(1)ADC:analog digital converter,AD转换，模数转换（也就是模拟转数字）(2)CPU本身是数字的，而外部世界变量（如电压、温度、高度、压力···）都是模拟的，所以需要用CPU来处理这些外部的模拟变量的时候就需要做AD转换。
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