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为什么我使用瑞萨的产品却得不到相关的技术支持．WHY???
在CAN-BUS的编程过程中，遇到了很多的麻烦．首先是编译器E8老是出现莫名其妙的错误．要不就是不支持中文注释，要不就是老冒出变量为定义．这不是无中生有吗．搞的我编程一点都不顺．以下程序还是摘自rcj05b0026_cm16canap.pdf资料．
　　其中就有不少错误．


/* xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*/
/* 数据帧发送模式*/
/*;(1)发送流程*/
/* 如将槽设定为数据帧发送模式，可发送槽中设定的数据帧。*/
/* 当同时将两个以上的槽设定为数据帧发送模式时，由序号小的槽开始顺序发送。*/

#include "sfr_r823.h"

typedef struct {
unsigned short id; //标准ID
unsigned char dlc; //数据长度码
unsigned char data[8];

}can_std_data_def;

void set_trm_std_dataframe_can0(unsigned short,can_std_data_def*);

void set_trm_std_dataframe_can0(unsigned short in_slot,can_std_data_def*in_trm_data)
{ unsigned char lp_dlc; //数据存储的循环变量

while(c0mctl[in_slot].transmit.trmactive){}
//确认发送许可状态

while(c0mctl[in_slot].byte!=0x00)
{
//确认CAN0消息控制寄存器

c0mctl[in_slot].byte=0x00; //CAN0消息控制寄存器清零
}

c0icr_addr.word&=~(0x0001<//设定CAN0中断控制寄存器
//允许in_slot槽中断

c0idr_addr.word&=~(0x0001<//设定CAN0扩展ID寄存器
//设定in_slot槽为扩展ID

c0slot[in_slot].ba.sidh=((in_trm_data->id)>>6)&0x1f;

c0slot[in_slot].ba.dlc=in_trm_data->dlc;
//设定DLC

for(lp_dlc=0;lp_dlc<(in_trm_data->dlc)&&(lp_dlc<8);lp_dlc++)
{ //设定DATA
c0slot[in_slot].ba.data[lp_dlc]=in_trm_data->data[lp_dlc];　（该行编译出错－＞未定义　其实在sfr_r823.h中已经定义好了）
}

c0mctl[in_slot].byte=0x80; //设定数据帧发送模式
//设定in_slot为发送槽

}　
　　希望瑞萨工程师给个答复．要不然我只有换CPU了．．．．．．．．．．．．

关于一楼的问题回答如下：
set_mask_can0(); /*屏蔽寄存器设定*/

该函数中实际上是对 C0GMR，C0LMAR，C0LMBR三个掩码寄存器赋值。其中C0GMR由邮箱0-13共用，C0LMAR对应邮箱14，COLMBR对应邮箱15。设定掩码主要是在接收时过滤对本节点无用的数据包。以减少CPU的数据处理量。

1. E8 是调试接口，NC30是编译器。

2. 使用中文注释要进行如下修改。首先关闭所有Workspace：

1) 在HEW的系统菜单的“Tool”选项下选择“Administration”

2）选择“Toolchains”下面的“Renesas M16C Stardard Toolchain 5.40.00”

3）选择“Environment”选项卡下的“NCKIN”和“NCKOUT”，然后点击“Modify”

4）将“NCKIN”和“NCKOUT”的值改为EUC。完成如上设置后，单击“OK”返回，这样HEW就支持使用中文注释了

3. 该问题是因为使用了中文注释而未进行如上修改。另外代码最好不要从文档中直接拷贝粘贴，其中可能有文本编辑器看不到的编码，会影响编译。

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