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msp430单片机捕捉功能两段程序
只看楼主1楼
#include unsigned int width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; unsigned int i=0; int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //BCSCTL1 = 0X8e; // DCOCTL = 0X51; P2DIR = 0X02; P2SEL = 0X02; P1DIR &=~ BIT1; P1SEL |= BIT1; TA0CCTL0 = CAP + CM_3 + CCIS_0 + SCS + CCIE; TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 ; _EINT(); while(1) { } } #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void timer_a0_isr(void) { if(TA0CCTL0 & CM1) { TA0CTL = TACLR; TA0CCTL0=(TA0CCTL0 & (~CM1))|CM0; } else if(TA0CCTL0 & CM0) { width[i++] = TA0CCR0; TA0CCTL0 =(TA0CCTL0 & (~CM0))|CM1; if(i==10) i=0; } } 仿真软件的使用产生的实验误差比较大,在采用输入1khz的方波信号时,t/2的值为0.5 ,实际仿真出的值为524/800 = 0.665,这样误差是比较大的,但是随着时钟频率的加大,这个误差会越来越小,时间也会越来越来越精确。 软件延时产生pwm方波,是不是不可靠,并且pwm的占空比不是很好控制,仿真的结果还可以, 捕捉 void Supersonic() { TACCTL0=OUTMOD_7; TACCTL0 = CM_3+CCIS_0+CAP; //捕获模式,捕获上升沿和 下降,捕获CCIxA TACCTL0 &= ~CCIFG; //清CCR0的标志位 trigger(); //触发 ultra sonic TACTL = TASSEL_2+MC_2+TACLR; //定时器时钟源为SMCLK,启动连续计数,清TAR while(!(CCIFG&TACCTL0)); //查CCR0标志位,等待发射的 超声波 value1 = TACCR0; //第一个捕获值存入value,捕获到返回的值 TACCTL0 &= ~CCIFG; while (!(CCIFG&TACCTL0)); //等待反射回来的超声波 下降沿 value2 = TACCR0; Distancex = count(value1,value2); //转化值为时间、距离单位为厘米 Distance = (int) (Distancex*1000); }
关键词: msp430 单片机 捕捉 功能 两段 程序
3楼
呵呵
没有详细说明啊,现在补充上。前面一段用到msp430单片机用来控制超声波测距的,捕捉到时间差值,然后通过距离与声音的换算关系来算出距离值。这一段主要用到单片机上升下降沿捕捉,然后在中断处理捕捉时间差值。
下面一段主要,只通过一次单片机捕捉到的时间差值来计算的,下面一段注释比较详细。
没有详细说明啊,现在补充上。前面一段用到msp430单片机用来控制超声波测距的,捕捉到时间差值,然后通过距离与声音的换算关系来算出距离值。这一段主要用到单片机上升下降沿捕捉,然后在中断处理捕捉时间差值。
下面一段主要,只通过一次单片机捕捉到的时间差值来计算的,下面一段注释比较详细。
6楼
一款mcu实现时钟功能,没有问题的。随着功能的增多,会出现一些延时的现象,所以高性能,高频率,多线程多任务的方向,在日后会越来越明显。
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