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SD卡读写包括两种模式：SD模式和 SPI模式。其中 SD模式又可以分为
1bit 和 4bit 两种传输模式。SD卡缺省使用专有的 SD模式。SD卡规范中主要讲
了一些命令，响应和 CRC 效验等等，整个规范的内容还是很多的。
SD 卡上电后，卡处于空闲状态，主机发送 CMD0 复位 SD 卡，然后通过 CMD55
和 ACMD41 判断当前电压是否在卡的工作范围内。在得到了正确的响应后，主机
可以继续通过 CMD10 读取 SD 卡的 CID 寄存器，通过 CMD16 设置数据块长度，通
过 CMD9 读取卡的 CSD 寄存器。从 CSD 寄存器中，主机可以获知卡容量，支持的
命令集等重要参数。此时，卡以进入了传输状态，主机就可以通过 CMD17/18 和
CMD24/25 对卡进行读写。CRC 校验是为了防止 SD 卡的命令，应答，数据传输出
现错误。每个命令和应答信号都会产生 CRC 效验码，每个数据块的传输也会长生
CRC 效验码。
这段程序是友善之臂推出的 mini2440 开发板中带的 ADS 测试源码。整个阅
读代码的过程是对这 S3C2440 的芯片手册和 SD 卡规范来看的，对于 MMC 卡没有
给出注释，其实和 SD 卡是大同小异。由于是初次接触 ARM，对 SD 规范的认识也
不是很深入，再加上自己水平有限，还不能完全读懂源代码，其中的肯定存在一
些错误，欢迎大家一起交流讨论。

#include
#include
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "sdi.h"


#define INICLK 300000
#define SDCLK 24000000 //PCLK=49.392MHz

#define MMCCLK 15000000 //PCLK=49.392MHz
#define POL 0
#define INT 1
#define DMA 2
int CMD13(void); // Send card status

int CMD9(void);

unsigned int *Tx_buffer; //128[word]*16[blk]=8192[byte]

unsigned int *Rx_buffer; //128[word]*16[blk]=8192[byte]

volatile unsigned int rd_cnt;//读数据计数器

volatile unsigned int wt_cnt;//写数据计数器

volatile unsigned int block; //读写块总数

volatile unsigned int TR_end=0;
int Wide=0; // 0:1bit, 1:4bit

int MMC=0; // 0:SD , 1:MMC

int Maker_ID;
char Product_Name[7];
int Serial_Num;
volatile int RCA;
void Test_SDI(void)
{
U32 save_rGPEUP, save_rGPECON; RCA=0;
MMC=0;
block=3072; //3072Blocks=1.5MByte,
((2Block=1024Byte)*1024Block=1MByte)

save_rGPEUP=rGPEUP;
save_rGPECON=rGPECON;
//**配置 SD/MMC 控制器

rGPEUP = 0xf83f; // SDCMD, SDDAT[3:0] => PU En.

rGPECON = 0xaaaaaaaa; //SDCMD, SDDAT[3:0]

Uart_Printf("\nSDI Card Write and Read Test\n");
if(!SD_card_init()) //等待 SD 卡初始化完成

return;
TR_Buf_new();//发送数据缓冲区初始化

Wt_Block();//写卡

Rd_Block();//读卡

View_Rx_buf();
if(MMC)
TR_Buf_new();
if(MMC)
{
rSDICON |=(1<<5); // YH 0519, MMC Type SDCLK
Wt_Stream();
Rd_Stream();
View_Rx_buf();
}
Card_sel_desel(0); // Card deselect

if(!CMD9())
Uart_Printf("Get CSD fail!!!\n");
rSDIDCON=0;//tark???

rSDICSTA=0xffff;
rGPEUP=save_rGPEUP;
rGPECON=save_rGPECON;
}
void TR_Buf_new(void) //发送数据缓冲区初始化

{
//-- Tx & Rx Buffer initialize

int i, j;
Tx_buffer=(unsigned int *)0x31000000;
j=0;
for(i=0;i<2048;i++) //128[word]*16[blk]=8192[byte]

*(Tx_buffer+i)=i+j;
Flush_Rx_buf();
}
void Flush_Rx_buf(void) //接收数据缓冲区清 0
{
//-- Flushing Rx buffer

int i;
Rx_buffer=(unsigned int *)0x31800000;
for(i=0;i<2048;i++) //128[word]*16[blk]=8192[byte]

*(Rx_buffer+i)=0;
Uart_Printf("End Rx buffer flush\n");
}
void View_Rx_buf()
{
//-- Display Rx buffer

int i,error=0;
Tx_buffer=(unsigned int *)0x31000000;
Rx_buffer=(unsigned int *)0x31800000;
Uart_Printf("Check Rx data\n");
for(i=0;i<128*block;i++)
{
if(Rx_buffer[i] != Tx_buffer[i])
{
Uart_Printf("\nTx/Rx error\n");
Uart_Printf("%d:Tx-0x%08x, Rx-0x%08x\n",i,Tx_buffer[i],
Rx_buffer[i]);
error=1;
break;
} }

if(!error)
{
Uart_Printf("\nThe Tx_buffer is same to Rx_buffer!\n");
Uart_Printf("SD CARD Write and Read test is OK!\n");
}
}
void View_Tx_buf(void)
{
}
int SD_card_init(void) //SD 卡初始化

{
//-- SD controller & card initialize

int i;
/* Important notice for MMC test condition */
/* Cmd & Data lines must be enabled by pull up resister */
rSDIPRE=PCLK/(INICLK)-1; // 400KHz

Uart_Printf("Init. Frequency is %dHz\n",(PCLK/(rSDIPRE+1)));

rSDICON=(1<<4)|1; //先传高位，再传低位，使能 CLK

rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16); //SDI FIFO status register，FIFO 复位

rSDIBSIZE=0x200; // SDI block size register，设置每块大小为
512byte(128word)
rSDIDTIMER=0x7fffff; // SDI data / busy timer register，设置超时
周期

for(i=0;i<0x1000;i++); // 延时，CARD 自身初始化需要 74 个 CLK

CMD0(); //发送 CMD0

Uart_Printf("In idle\n");
//-- Check MMC card OCR

if(Chk_MMC_OCR())
{
Uart_Printf("In MMC ready\n");
MMC=1;
goto RECMD2;
}
Uart_Printf("MMC check end!!\n");
//-- Check SD card OCR

if(Chk_SD_OCR())
Uart_Printf("In SD ready\n");
else
{
Uart_Printf("Initialize fail\nNo Card assertion\n");
return 0;
}
RECMD2:
//检查连接的卡，识别卡的状态
rSDICARG=0x0; // CMD2(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<10)|(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x42; //CMD2 为长应答并等待应
答,开始发

//送 CMD2,命令卡发回 CID 寄存器(保存了生产厂家/时间/批号等等),产生
RSP2

//检查 CMD2 是否成功发送并收到响应

if(!Chk_CMDend(2, 1))
goto RECMD2; //CMD2 出错，重新发送

rSDICSTA=0xa00; // 清除命令和应答结束标志位

Uart_Printf("End id\n");
RECMD3:
//--发送 CMD3，给卡分配 RCA,

rSDICARG=MMC<<16; //CMD3 参数， MMC：设置 RCA, SD：请求发 RCA

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x43; //CMD3 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD3, MMC（设置 RCA,产生 RSP1）,SD（设置 RCA,产生 RSP6）

//检查 CMD3 是否成功发送并收到响应

if(!Chk_CMDend(3, 1)) goto RECMD3; //CMD3 出错，重新发送

rSDICSTA=0xa00; // 清除命令和应答结束标志位

//--Publish RCA

if(MMC) {
RCA=1;
rSDIPRE=(PCLK/MMCCLK)-1;
Uart_Printf("MMC Frequency is %dHz\n",(PCLK/(rSDIPRE+1)));
}
else
{
RCA=( rSDIRSP0 & 0xffff0000 )>>16; //回读 RCA,卡被分配 RCA 后进入
//TransferMODE,准备读写

Uart_Printf("RCA=0x%x\n",RCA);
rSDIPRE=PCLK/(SDCLK)-1; // Normal clock=25MHz

Uart_Printf("SD Frequency is %dHz\n",(PCLK/(rSDIPRE+1)));
} //--State(stand-by) check

//根据 SD 规范，rSDIRSP0 高 16 位存储 RCA，低 16 位存储 CARD 的状态

if( rSDIRSP0 & 0x1e00!=0x600 ) // 检查 CARD 状态，不是处于 stand-by
状态

goto RECMD3; ////未就绪，重新发送 CMD3
Uart_Printf("In stand-by\n");

Card_sel_desel(1); // Select

if(!MMC) //若位 SD 卡，设置 4bit 的数据传输模式

Set_4bit_bus();
else //若位 MMC 卡，设置 1bit 的数据传输模式

Set_1bit_bus();
return 1;
}
void Card_sel_desel(char sel_desel)
{
//-- Card select or deselect

if(sel_desel) //选择该卡

{
RECMDS7: //送 CMD7 表示选择该卡,准备读写,产生 RSP1.

rSDICARG=RCA<<16; // CMD7 参数（RCA,stuff bit)，其中高 16 位为 RCA

rSDICCON= (0x1<<9)|(0x1<<8)|0x47; //CMD7 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD7 选择该卡,准备读写,产生 RSP1

//检查 CMD7 是否成功发送并收到响应
if(!Chk_CMDend(7, 1))
goto RECMDS7; //出错，重新发送

rSDICSTA=0xa00; //清除命令和应答结束标志位

//检查是否处于 transfer mode

if( rSDIRSP0 & 0x1e00!=0x800 )
goto RECMDS7; //不处于 transfer mode，重新发送 CMD7

}
else //卸载该卡

{
RECMDD7:
rSDICARG=0<<16; // CMD7 参数（RCA,stuff bit)，其中高 16 位为 RCA

rSDICCON=(0x1<<8)|0x47; // 无应答并,并开始发送 CMD7

//检查 CMD7 是否成功

if(!Chk_CMDend(7, 0))
goto RECMDD7; //失败,重新卸载

rSDICSTA=0x800; // //清除命令结束标志位

}
}
void __irq Rd_Int(void) //读中断函数
{
U32 i,status;
status=rSDIFSTA;
if( (status&0x200) == 0x200 ) //检查接收 FIFO 最后是否有数据到来

{
for(i=(status & 0x7f)/4;i>0;i--)
{
*Rx_buffer++=rSDIDAT;
rd_cnt++;
}
rSDIFSTA=rSDIFSTA&0x200; //清 Rx FIFO Last data Ready 标志位

}
else if( (status&0x80) == 0x80 )// 检查 Half FULL interrupt 标志，
只要大于 31 个字节，就会将该标志置 1

{
for(i=0;i<8;i++)
{
*Rx_buffer++=rSDIDAT;
rd_cnt++;
}
}
ClearPending(BIT_SDI);//清零源中断挂起寄存器和中断挂起寄存器

}
void __irq Wt_Int(void) //写中断函数
{
ClearPending(BIT_SDI);//清零源中断挂起寄存器和中断挂起寄存器

rSDIDAT=*Tx_buffer++;
wt_cnt++;
if(wt_cnt==128*block)
{
rINTMSK |= BIT_SDI;//屏蔽 BIT_SDI 中断

rSDIDAT=*Tx_buffer;
TR_end=1;
}
}
void __irq DMA_end(void)
{
ClearPending(BIT_DMA0);//清零源中断挂起寄存器和中断挂起寄存器


TR_end=1;
}
void Rd_Block(void)
{
U32 mode;
int status;
rd_cnt=0;
Uart_Printf("Block read test[ Polling read ]\n");

mode = 0 ; rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16); // 复位 FIFO

if(mode!=2)
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<19)|(1<<17)|(Wide<<16)|(1<<14)|(2<<12)|(block
<<0); //YH 040220

//设置数据控制寄存器：字传输，块数据传输，4bit 数据传输，开始数据传输，
数据发送模//式，共读 block 个块

rSDICARG=0x0; // CMD17/18 地址参数

RERDCMD:
switch(mode)
{
case POL:
if(block<2) // SINGLE_READ 写单块

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x51; //CMD17 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD17 单块读命令，开始读,产生 RSP1

if(!Chk_CMDend(17, 1)) //-- Check end of CMD17

goto RERDCMD; //失败，继续发送

}
else // MULTI_READ，读多块
{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x52; //CMD18 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD18 多块读命令，开始读,产生 RSP1

if(!Chk_CMDend(18, 1)) //-- Check end of CMD18

goto RERDCMD; //失败，继续发送

}
rSDICSTA=0xa00; // 清命令和应答结束标志

while(rd_cnt<128*block) // 512 块个字节

{
if((rSDIDSTA&0x20)==0x20) // 是否超时

{
rSDIDSTA=(0x1<<0x5); // 清超时标志位

break;
}
status=rSDIFSTA;
if((status&0x1000)==0x1000) // FIFO 非空

{
*Rx_buffer++=rSDIDAT;
rd_cnt++;
} }
break;

case INT:
pISR_SDI=(unsigned)Rd_Int;
rINTMSK = ~(BIT_SDI);//屏蔽除所有其他中断


rSDIIMSK=5; // 开启 Last & Rx FIFO half 中断.

if(block<2) // SINGLE_READ

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x51; //CMD17 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD17 单块读命令，开始读,产生 RSP1

if(!Chk_CMDend(17, 1)) //-- Check end of CMD17

goto RERDCMD; //失败，继续发送

}
else // MULTI_READ

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x52; //CMD18 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD18 多块读命令，开始读,产生 RSP1
if(!Chk_CMDend(18, 1)) //-- Check end of CMD18

goto RERDCMD; //失败，继续发送

}

rSDICSTA=0xa00; // 清命令和应答结束标志

while(rd_cnt<128*block);
rINTMSK |= (BIT_SDI);//屏蔽 BIT_SDI 中断

rSDIIMSK=0; //屏蔽所有中断

break;
case DMA:
pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end;
rINTMSK = ~(BIT_DMA0);
rSDIDCON=rSDIDCON|(1<<24); //YH 040227, Burst4 Enable

rDISRC0=(int)(SDIDAT); // SDIDAT

rDISRCC0=(1<<1)+(1<<0); // APB, fix

rDIDST0=(U32)(Rx_buffer); // Rx_buffer

rDIDSTC0=(0<<1)+(0<<0); // AHB, inc

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)
+(1<<22)+(2<<20)+128*block; rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0; //no-stop, DMA2 channel on, no-sw
trigger

rSDIDCON=(2<<22)|(1<<19)|(1<<17)|(Wide<<16)|(1<<15)|(1<<14)|(2
<<12)|(block<<0);
if(block<2) // SINGLE_READ

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x51; // sht_resp, wait_resp, dat, start,
CMD17

if(!Chk_CMDend(17, 1)) //-- Check end of CMD17

goto RERDCMD;
}
else // MULTI_READ

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x52; // sht_resp, wait_resp, dat, start,
CMD18

if(!Chk_CMDend(18, 1)) //-- Check end of CMD18

goto RERDCMD;
}
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

while(!TR_end);
//Uart_Printf("rSDIFSTA=0x%x\n",rSDIFSTA);
rINTMSK |= (BIT_DMA0);
TR_end=0;
rDMASKTRIG0=(1<<2); //DMA0 stop

break;
default:
break;
}
//-- Check end of DATA

if(!Chk_DATend())
Uart_Printf("dat error\n");
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12);
rSDIFSTA=rSDIFSTA&0x200; //Clear Rx FIFO Last data Ready, YH 040221

rSDIDSTA=0x10; // Clear data Tx/Rx end detect

if(block>1)
{
RERCMD12:
//--Stop cmd(CMD12)

rSDICARG=0x0; //CMD12(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c;//sht_resp, wait_resp, start, CMD12

//-- Check end of CMD12
if(!Chk_CMDend(12, 1))
goto RERCMD12;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

}
}

void Rd_Stream(void) // only for MMC, 3blk read

{
int status, rd_cnt=0;
if(MMC!=1)
{
Uart_Printf("Stream read command supports only MMC!\n");
return;
}
Uart_Printf("\n[Stream read test]\n");

RECMD11:
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<19)|(0<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(2<<12);

rSDICARG=0x0; // CMD11(addr)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4b; //sht_resp, wait_resp, dat,
start, CMD11

while(rd_cnt<128*block)
{
if( (rSDIDSTA&0x20) == 0x20 ) {
Uart_Printf("Rread timeout error");
return ;
}

status=rSDIFSTA;
if((status&0x1000)==0x1000)
{
//*Rx_buffer++=rSDIDAT;

//rd_cnt++;

Rx_buffer[rd_cnt++]=rSDIDAT;
}
}
//-- Check end of CMD11

if(!Chk_CMDend(11, 1))
goto RECMD11;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

//-- Check end of DATA

rSDIDCON=(2<<22)|(1<<19)|(0<<17)|(0<<16); //YH 040220

rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12); //YH 040220, no operation, data ready

while( rSDIDSTA&0x3 !=0x0 );
if(rSDIDSTA!=0) Uart_Printf("rSDIDSTA=0x%x\n", rSDIDSTA);
rSDIDSTA=0xff; //YH 040221

STRCMD12:
//--Stop cmd(CMD12)

rSDICARG=0x0; //CMD12(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c; //sht_resp, wait_resp, start,
CMD12

//-- Check end of CMD12

if(!Chk_CMDend(12, 1))
goto STRCMD12;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

rSDIFSTA=rSDIFSTA&0x200; //Clear Rx FIFO Last data Ready, YH 040221


Uart_Printf("rSDIFSTA1=0x%x\n", rSDIFSTA); //YH 040221

rSDIFSTA=rSDIFSTA&0x200; //Clear Rx FIFO Last data Ready, YH 040221

Uart_Printf("rSDIFSTA2=0x%x\n", rSDIFSTA); //YH 040221

Uart_Printf("\n--End stream read test\n");
}
void Wt_Block(void)
{
U32 mode;
int status;
wt_cnt=0;
Uart_Printf("Block write test[ Polling write ]\n");
mode = 0 ;
rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16); //复位 FIFO

if(mode!=2)
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(1<<17)|(Wide<<16)|(1<<14)|(3<<12)|(block
<<0);
//设置数据控制寄存器：字传输，块数据传输，4bit 数据传输，开始数据传输，
数据发送模//式，共写 block 个块

rSDICARG=0x0; // CMD24/25 地址参数

REWTCMD:
switch(mode)
{
case POL:
if(block<2) // SINGLE_WRITE，写单块

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x58; //CMD24 为短应答并等待应答,开始发

//送 CMD24 单块写命令，开始写,产生 RSP1

if(!Chk_CMDend(24, 1)) //-- Check end of CMD24
goto REWTCMD; //命令发送失败

}
else // MULTI_WRITE，写多块

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x59; //CMD25 为短应答并等待应答,开发

//送 CMD25 多块写命令，开始读写,产生 RSP1

if(!Chk_CMDend(25, 1)) //-- Check end of CMD25

goto REWTCMD; //命令发送失败

}
rSDICSTA=0xa00; // 清命令和应答结束标志

while(wt_cnt<128*block)
{
status=rSDIFSTA;
if((status&0x2000)==0x2000) //FIFO 未满

{
rSDIDAT=*Tx_buffer++;
wt_cnt++;
//Uart_Printf("Block No.=%d, wt_cnt=%d\n",block,wt_cnt);

} }
break;

case INT:
pISR_SDI=(unsigned)Wt_Int;
rINTMSK = ~(BIT_SDI);
rSDIIMSK=0x10; // Tx FIFO half int.

if(block<2) // SINGLE_WRITE

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x58; //sht_resp, wait_resp, dat, start,
CMD24

if(!Chk_CMDend(24, 1)) //-- Check end of CMD24

goto REWTCMD;
}
else // MULTI_WRITE

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x59; //sht_resp, wait_resp, dat, start,
CMD25

if(!Chk_CMDend(25, 1)) //-- Check end of CMD25

goto REWTCMD;
}
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)
while(!TR_end);
//while(wt_cnt<128);

rINTMSK |= (BIT_SDI);
TR_end=0;
rSDIIMSK=0; // All mask

break;
case DMA:
pISR_DMA0=(unsigned)DMA_end;
rINTMSK = ~(BIT_DMA0);
rSDIDCON=rSDIDCON|(1<<24); //YH 040227, Burst4 Enable

rDISRC0=(int)(Tx_buffer); // Tx_buffer

rDISRCC0=(0<<1)+(0<<0); // AHB, inc

rDIDST0=(U32)(SDIDAT); // SDIDAT

rDIDSTC0=(1<<1)+(1<<0); // APB, fix

rDCON0=(1<<31)+(0<<30)+(1<<29)+(0<<28)+(0<<27)+(2<<24)+(1<<23)
+(1<<22)+(2<<20)+128*block;
//handshake, sync PCLK, TC int, single tx, single service, SDI,
H/W request,

//auto-reload off, word, 128blk*num
rDMASKTRIG0=(0<<2)+(1<<1)+0; //no-stop, DMA0 channel on, no-sw
trigger


rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(1<<17)|(Wide<<16)|(1<<15)|(1<<14)|(3<<1
2)|(block<<0); //YH 040220

// Word Tx, Tx after rsp, blk, 4bit bus, dma enable, Tx start,
blk num

if(block<2) // SINGLE_WRITE

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x58; //sht_resp, wait_resp, dat, start,
CMD24

if(!Chk_CMDend(24, 1)) //-- Check end of CMD24

goto REWTCMD;
}
else // MULTI_WRITE

{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x59; //sht_resp, wait_resp, dat, start,
CMD25

if(!Chk_CMDend(25, 1)) //-- Check end of CMD25

goto REWTCMD; }
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

while(!TR_end);
rINTMSK |= (BIT_DMA0);
TR_end=0;
rDMASKTRIG0=(1<<2); //DMA0 stop

break;
default:
break;
}

//-- Check end of DATA

if(!Chk_DATend())
Uart_Printf("dat error\n");
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12); //YH 040220, Clear Data Transfer mode =>
no operation, Cleata Data Transfer start

rSDIDSTA=0x10; // Clear data Tx/Rx end

if(block>1)
{
//--Stop cmd(CMD12)

REWCMD12:
rSDIDCON=(1<<18)|(1<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(1<<12)|(block<<0); //YH
040220

rSDICARG=0x0; //CMD12(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c; //sht_resp, wait_resp, start, CMD12

//-- Check end of CMD12

if(!Chk_CMDend(12, 1))
goto REWCMD12;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

//-- Check end of DATA(with busy state)

if(!Chk_BUSYend())
Uart_Printf("error\n");
rSDIDSTA=0x08; //! Should be cleared by writing '1'.

}
}
void Wt_Stream(void) // only for MMC, 3blk write

{
int status, wt_cnt=0;
if(MMC!=1)
{
Uart_Printf("Stream write command supports only MMC!\n");
return;
} Uart_Printf("\n[Stream write test]\n");
RECMD20:
rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(0<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(3<<12); //
stream mode


rSDICARG=0x0; // CMD20(addr)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x54; //sht_resp, wait_resp, dat,
start, CMD20

//-- Check end of CMD25

if(!Chk_CMDend(20, 1))
goto RECMD20;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

while(wt_cnt<128*block)
{
status=rSDIFSTA;
if((status&0x2000)==0x2000)
rSDIDAT=Tx_buffer[wt_cnt++];
}
//-- Check end of DATA

while( rSDIFSTA&0x400 );
Delay(10); // for the empty of DATA line(Hardware)

rSDIDCON=(1<<20)|(0<<17)|(0<<16); //YH 040220
rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12); //YH 040220, no operation, data ready

while( (rSDIDSTA&0x3)!=0x0 );
if(rSDIDSTA!=0x0)
Uart_Printf("rSDIDSTA=0x%x\n", rSDIDSTA);
rSDIDSTA=0xff; //Clear rSDIDSTA

STWCMD12:
//--Stop cmd(CMD12)

rSDIDCON=(1<<18)|(1<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(1<<12);

rSDICARG=0x0; //CMD12(stuff bit)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c; //sht_resp, wait_resp, start,
CMD12

//-- Check end of CMD12

if(!Chk_CMDend(12, 1))
goto STWCMD12;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

//-- Check end of DATA(with busy state)

if(!Chk_BUSYend())
Uart_Printf("error\n");
rSDIDSTA=0x08; Uart_Printf("\n--End Stream write test\n");
}

int Chk_CMDend(int cmd, int be_resp)
//0: Timeout

{
int finish0;
if(!be_resp) // 没有应答信号

{
finish0=rSDICSTA; //读取 SDI command status register，

while((finish0&0x800)!=0x800) // 等待命令结束

finish0=rSDICSTA;
rSDICSTA=finish0;// 清命令结束标志

return 1; //成功，返回 1

}
else // 有应答信号

{
finish0=rSDICSTA; //读取 SDI command status register，

while( !( ((finish0&0x200)==0x200) | ((finish0&0x400)==0x400) )) //
检查超时和应答信号
finish0=rSDICSTA;
if(cmd==1 | cmd==41) // CRC no check, CMD9 is a long Resp. command.

{
if( (finish0&0xf00) != 0xa00 ) // 命令，应答有错，或超时

{
rSDICSTA=finish0; // 清错误标志

if(((finish0&0x400)==0x400)) // 若超时，返回 0

return 0;
}
rSDICSTA=finish0; // 清命令和应答结束标志

}
else // 进行 CRC 效验

{
if( (finish0&0x1f00) != 0xa00 ) // CRC 效验出错

{
Uart_Printf("CMD%d:rSDICSTA=0x%x, rSDIRSP0=0x%x\n",cmd, rSDICSTA,
rSDIRSP0); //输出对应寄存器的值

rSDICSTA=finish0; // 清除错误标志位

if(((finish0&0x400)==0x400)) // 若超时，返回 0
return 0;
}
rSDICSTA=finish0;
}
return 1;
}
}
int Chk_DATend(void)
{
int finish;
finish=rSDIDSTA;
while( !( ((finish&0x10)==0x10) | ((finish&0x20)==0x20) ))
// 检查数据结束和超时位

finish=rSDIDSTA;
if( (finish&0xfc) != 0x10 )//数据传输结束

{
Uart_Printf("DATA:finish=0x%x\n", finish);
rSDIDSTA=0xec; //清除错误标志

return 0;
}
return 1;
}
int Chk_BUSYend(void)
{
int finish;
finish=rSDIDSTA; while( !( ((finish&0x08)==0x08) | ((finish&0x20)==0x20) ))//检查
忙标志位

finish=rSDIDSTA;
if( (finish&0xfc) != 0x08 )
{
Uart_Printf("DATA:finish=0x%x\n", finish);
rSDIDSTA=0xf4; //清除错误标志

return 0;
}
return 1;
}
void CMD0(void) //CMD0 用于对 SD 实现软件复位，不论卡处于何种状态，使
SD 卡处于//空闲状态，等待下一个命令的到来

{
//-- Make card idle state

rSDICARG=0x0; // ，CMD0(stuff bit)

rSDICCON=(1<<8)|0x40; // 不等待应答信号，命令开始//并再次发送
CMD0 关于 cmd0 定义：0（start_bit）1（cmd 标志）000000（6 位 cmd 编//码）
后面是参数 （无参数就全 0）

//-- Check end of CMD0

Chk_CMDend(0, 0); // 检查命令是否成功发送
rSDICSTA=0x800; // 清除命令结束标志

}
int Chk_MMC_OCR(void)
{
int i;

//-- MMC 卡识别的等待操作, 使卡处于空闲状态

for(i=0;i<100;i++) //等待的时间取决于厂商

{
// rSDICARG=0xffc000; //CMD1(MMC OCR:2.6V~3.6V)， 设置工作电压

rSDICARG=0xff8000; //CMD1(SD OCR:2.7V~3.6V)，设置工作电压

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x41; //CMD1 为短应答并等待应答,开始
发送 CMD1

//-- 检查 CMD1 是否发送成功，并检查卡状态

// if(Chk_CMDend(1, 1) & rSDIRSP0==0x80ffc000) //31：忙状态标志位，0
表示忙

//0xffc000 为卡的正常工作电压范围

if(Chk_CMDend(1, 1) && (rSDIRSP0>>16)==0x80ff) //卡处于空闲

// if(Chk_CMDend(1, 1) & rSDIRSP0==0x80ff8000)
{
rSDICSTA=0xa00; // 清除命令和应答结束标志位

return 1; // 成功

}
}
rSDICSTA=0xa00; //清除命令和应答结束标志位

return 0; // 失败

}
int Chk_SD_OCR(void)
{
int i;
//-- SD 卡识别的等待操作, 使卡处于空闲状态

for(i=0;i<50;i++) // 如果这段时间太短，SD 卡的初始化可能会失败

{
CMD55(); //送 CMD55,表示下个命令将是特殊功能命令 acmd,而非一般命
令 cmd

rSDICARG=0xff8000; //ACMD41(SD OCR:2.7V~3.6V) ，设置工作电压

// rSDICARG=0xffc000;//ACMD41(MMC OCR:2.6V~3.6V)设置工作电压
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x69;// ACMD41 为短应答并等待应答,开始发
//送 ACMD41,命令卡发回 OCR 寄存器(保存了电压参数/busy 信号等等),产生
RSP3

//-- 检查 ACMD41 是否发送成功，并检查卡状态

if( Chk_CMDend(41, 1) & rSDIRSP0==0x80ff8000 ) //发送成功并且卡处于
空闲状态

{
rSDICSTA=0xa00; //清除命令和应答结束标志位

return 1; //成功

}
Delay(200); //等待卡上电后处于空闲状态

}
//Uart_Printf("SDIRSP0=0x%x\n",rSDIRSP0);

rSDICSTA=0xa00; //清除命令和应答结束标志位

return 0; // 失败

}
int CMD55(void)
{
//CMD55,表示下个命令将是特殊功能 acmd,而非一般命令 cmd

rSDICARG=RCA<<16; //CMD55(RCA,stuff bit)
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x77; //CMD55 为短应答(R1)并等待应答,
并开始发送 CMD55

//-- 检查 CMD55 是成功发送

if(!Chk_CMDend(55, 1))
return 0; //出错，返回

rSDICSTA=0xa00; ////清除命令和应答结束标志位

return 1;
}
int CMD13(void)//送 CMD13,命令卡的当前状态

{
int response0;
rSDICARG=RCA<<16;// CMD13(RCA,stuff bit)，高 16 位为 RCA

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4d;//CMD13 为短应答(R1)并等待应答,
并开始发送 CMD13

//-- Check end of CMD13

if(!Chk_CMDend(13, 1)) //-- 检查 CMD13 是成功发送

return 0; //出错，返回

//Uart_Printf("rSDIRSP0=0x%x\n", rSDIRSP0);
if(rSDIRSP0&0x100) //数据是否就绪

//Uart_Printf("Ready for Data\n");

// else

//Uart_Printf("Not Ready\n");

response0=rSDIRSP0;
response0 &= 0x3c00;
response0 = response0 >> 9;
//Uart_Printf("Current Status=%d\n", response0);

if(response0==6) //卡处于 receive data state

Test_SDI();
rSDICSTA=0xa00; //清除命令和应答结束标志位

return 1;
}
int CMD9(void)//送 CMD9,命令卡发回 CSD 寄存器(保存了读写参数/卡的容量
等内容),产生 RSP2

{
rSDICARG=RCA<<16; // CMD9 参数,高 16 位为 RCA

rSDICCON=(0x1<<10)|(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x49; //CMD9 为长应答并等待
应答,开始发
//送 CMD9,产生 RSP2

Uart_Printf("\nCSD register :\n");
//-- Check end of CMD9

if(!Chk_CMDend(9, 1)) // 检查命令是否成功发送

return 0; //失败则返回

Uart_Printf("SDIRSP0=0x%x\nSDIRSP1=0x%x\nSDIRSP2=0x%x\nSDIRSP3=
0x%x\n", rSDIRSP0,rSDIRSP1,rSDIRSP2,rSDIRSP3);
return 1;
}
void Set_1bit_bus(void)//设置 1 位数据线

{
Wide=0;
if(!MMC)
SetBus();
//Uart_Printf("\n****1bit bus****\n");

}
void Set_4bit_bus(void) //设置 4 位数据线

{
Wide=1;
SetBus();
//Uart_Printf("\n****4bit bus****\n");
}
void SetBus(void) //设置数据线宽度

{
SET_BUS:
CMD55(); //CMD55,表示下个命令将是特殊功能 acmd,而非一般命令 cmd

rSDICARG=Wide<<1; //数据宽度 00: 1bit, 10: 4bit

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x46; //ACMD6 为短应答(R1)并等待应答,并开
始发送

// ACMD6 设置数据线宽度位 4bit

if(!Chk_CMDend(6, 1)) // 设置失败，则重新设置

goto SET_BUS;
rSDICSTA=0xa00; //清除命令和应答结束标志位

}
void Set_Prt(void)//写保护

{
//-- Set protection addr.0 ~ 262144(32*16*512)

Uart_Printf("[Set protection(addr.0 ~ 262144) test]\n");
RECMD28:
//--Make ACMD
rSDICARG=0; // CMD28(addr)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x5c; //sht_resp, wait_resp, start,
CMD28

//-- Check end of CMD28

if(!Chk_CMDend(28, 1))
goto RECMD28;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

}
void Clr_Prt(void)//清除写保护

{
//-- Clear protection addr.0 ~ 262144(32*16*512)

//Uart_Printf("[Clear protection(addr.0 ~ 262144) test]\n");

RECMD29:
//--Make ACMD

rSDICARG=0; // CMD29(addr)

rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x5d; //sht_resp, wait_resp, start,
CMD29

//-- Check end of CMD29
if(!Chk_CMDend(29, 1))
goto RECMD29;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

}
有的代码不涉及 SD 规范，有些代码很相似，所以就没有给出注释，通过 DMA
和中断读部分也没有给出注释，我只关心的是 SD卡的读写的实现。