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异常就是正在执行的指令，由于各种软件或硬件故障被打断，比如，在读数据或指令时，访问存储器失败、产生了一个外部硬件中断等。当这些情况发生时，在 ARM 系统里，由异常和中断处理程序做出相应的处理，当处理完成后，要返回到被中止的指令，使被中止的指令能够继续正常执行下去。因此，确定异常和中断处理程序的返回地址是一个非常重要的问题。 下面是中断异常入口、返回指令、返回地址的一个表， ARM R14_x 是发生中断时保存到 R14 的返回地址， pc 指的是发生了中断的那条指令的地址。

异常或入口 返回指令 ARM R14_x BL MOV PC,R14 PC+4 SWI MOVS PC,R14_svc PC+4 未定义的指令 MOVS PC,R14_und PC+4 预取指中止 SUBS PC,R14_abt,#4 PC+4 快中断 SUBS PC,R14_fiq,#4 PC+4 中断 SUBS PC,R14_irq,#4 PC+4 数据中止 SUBS PC,R14_abt,#8 PC+8

中断处理 当外部中断 IRQ 和 FIQ(Fast Interrpt Request, 快速中断请求 ) 发生时， ARM 核完成一部分工作。当然，这些工作是任何异常发生时都必须要做的，所以 ARM 处理器就会自动带我们完成。 其它重要的工作，必须由程序员来完成。 ARM 处理器处理的事包括从用户模式切换到 IRQ 模式、状态寄存器值的变化及跳转。比如说，处理器自动跳转到从 0x0 地址开始的异常中断向量表的 0x18 处，在向量表的 0x18 处，最简单的指令为 ”B HandlerIRQ” 。 那程序员所要关心的就是实现具体的异常处理程序 (HandlerIRQ) 。当用 ARM 汇编语言实现 HandlerIRQ 函数的时候，如何确定 HandlerIRQ 函数正确地返回地址，使被中止的指令能够继续正常执行下去。 比较常用的中断处理程序结构如下： HandlerIRQ ；中断响应，从向量表直接跳来 SUB R14,R14,#4 ；计算返回地址 STMFD R13,{R0-R3,R14} ；保护现场，一般只需要保护 {R0-R3,LR} BL irqHandler ；跳到具体的异常处理函数 LDMFD R13,{R0-R3,PC}^ ；恢复现场 有程序可以看出，通过 ”SUB R14,R14,#4” 计算中断函数的返回地址。那有人一定会问，为什么计算返回地址的时候要减去 4 呢？ 地址 指令 0x100 MOV R0,#0x00 0x104 MOV R0,#0x00 0x108 MOV R1,#0x01 0x10C MOV R2,#0x02 看上个代码片段，比如在执行地址为 0x104 的 MOV 指令时，突然来了一个 IRQ 中断，这个中断打断了 MOV 指令的执行，这个时候就要去跳转到异常处理函数，之后还要返回 0x104 地址重新执行 MOV 指令。当中断发生时， LR 里面保存了用户模式下 PC 的值，那么当执行地址为 0x104 的 MOV 指令时， PC 的值应该是 0x10C ，前面介绍过，当发生跳转时，处理器会对 LR 进行一个自动的更新动作： LR=LR-0x4 ，这样 LR 里面的地址是 0x10C-0x04=0x108 。但是 0x108 并不是我们要的地址，因为中断发生在地址为 0x104 的 MOV 指令执行的时候，所以中断处理完后应该返回这个地址。 这就是在计算返回地址的时候 LR 减去 4 的原因。对于 FIQ 中断和预取指中止异常，计算返回地址方法和 IRQ 相同。