这个硬件接口是什么意思?硬件电路的接口还是片上外设?
片上外设就是IIC,SPI,PWM,USART,PPM,然后嵌入式部分的驱动和应用程序是尽量分开写的,方便移植(对于老师说的基于LabVIEW的测控平台,我不是很想弄)
硬件部分,就是PWM电调(大小四轴都可以用PWM,但是IIC只支持大四轴),2401无线数传,MPU6050姿态传感器,超声波定高,还有一个是天地飞的遥控器接口。
控制板接出来的接口就是PWM信号,接电调就可以控制大四轴,直接接MOSFET能做小四轴。
这个硬件接口是什么意思?硬件电路的接口还是片上外设?
片上外设就是IIC,SPI,PWM,USART,PPM,然后嵌入式部分的驱动和应用程序是尽量分开写的,方便移植(对于老师说的基于LabVIEW的测控平台,我不是很想弄)
硬件部分,就是PWM电调(大小四轴都可以用PWM,但是IIC只支持大四轴),2401无线数传,MPU6050姿态传感器,超声波定高,还有一个是天地飞的遥控器接口。
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