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红尘梦醒一醉
菜鸟
2015-03-31 17:05:00 打赏
71楼
什么时候开始呀

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红尘梦醒一醉
菜鸟
2015-03-31 23:26:18 打赏
72楼
什么时候开始呀

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eepwwp
助工
2015-04-01 14:39:49 打赏
73楼
顶

评论
z110088
菜鸟
2015-04-01 16:59:32 打赏
74楼
请问你的上位机是一定要有遥控器才能用吗？我没有遥控器只有小车是不是用不了这个上位机？

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yan963520
菜鸟
2015-04-02 10:49:06 打赏
75楼
我们公司已经有了！！！

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艾克
菜鸟
2015-04-03 12:16:54 打赏
76楼
表示很有兴趣，对算法处理接触不多。支持楼主，希望能从楼主这里学到更多东西

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witin
高工
2015-04-03 13:53:13 打赏
77楼
这个能做成实用的工具就好了。。。

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让四轴飞
高工
2015-04-03 17:49:26 打赏
78楼
可以用，在小车上通过无线串口发送数据到电脑端即可

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frankii
高工
2015-04-04 11:19:06 打赏
79楼
很不错 ， 请问楼主成本花了多少啊 ！

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z110088
菜鸟
2015-04-04 15:34:51 打赏
80楼

看完LZ的帖子，我有些地方不太懂，求指教！

请问LZ用的串级PID外环和内环分别是角度环和速度环吗？

外环是使用PD，内环是使用PI 吗？

调参的时候是先调节外环还是先调节内环？

测量的角度是通过DMP输出来的吗？那角速度的滤波也是基于DMP输出的值再滤波吗？

其实本人最近在做自平衡小车，但是有很多地方不懂，希望得到您的指点！


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