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用到了两块arduino板，两块nrf24l01。一个超声波测距模块。

发射端：

接收端：

测试

电脑串口显示：

/* nRF24L01 Arduino发送端 Ansifa 2015/3/7 引脚接法： nRF24L01 Arduino UNO VCC <-> 3.3V GND <-> GND CE <-> D9 CSN <-> D10 MOSI<-> D11 MISO<-> D12 SCK <-> D13 IRQ <-> 不接 */ #include  #include  #include  #include  #include "SR04.h" #include  #define TRIG_PIN 2 #define ECHO_PIN 3 SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN); long a; void setup() { Serial.begin(9600); SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);//超声波 Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; Mirf.init(); //初始化nRF24L01 //设置接收标识符"Sen01" Mirf.setRADDR((byte *)"Sen01"); //设置一次收发的字节数，这里发一个整数，写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节 Mirf.payload = sizeof(unsigned int); //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。 Mirf.channel = 3; Mirf.config(); //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。 //这里标识写入了Sender.ino Serial.println("I'm Sender..."); } unsigned int adata = 0; void loop() { //读取A0值到adata //adata = analogRead(A0); a=sr04.Distance(); adata=int(a); //由于nRF24L01只能以byte单字节数组形式发送Mirf.payload个数据， //所以必须将所有需要传输的数据拆成byte。 //下面定义byte数组，存放待发数据，因为Mirf.payload = sizeof(unsigned int); //实际下面等于byte data[2]; byte data[Mirf.payload]; //adata是unsigned int双字节数据，必须拆开。 //将adata高低八位拆分： data[0] = adata & 0xFF; //低八位给data[0]， data[1] = adata >> 8; //高八位给data[1]。 //设置向"serv1"发送数据 Mirf.setTADDR((byte *)"Rec01"); Mirf.send(data); //while死循环等待发送完毕，才能进行下一步操作。 while(Mirf.isSending()) {} delay(20); }

/* nRF24L01 Arduino Receiver接收端 Ansifa 2015/3/7 引脚接法： nRF24L01 Arduino UNO VCC <-> 3.3V GND <-> GND CE <-> D9 CSN <-> D10 MOSI<-> D11 MISO<-> D12 SCK <-> D13 IRQ <-> 不接 */ #include  #include  #include  #include  //定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果，防止相同结果刷屏。 unsigned int adata = 0, oldadata = 0; void setup() { Serial.begin(9600); //---------初始化部分，不可随时修改--------- Mirf.cePin = 9; //设置CE引脚为D9 Mirf.csnPin = 10; //设置CE引脚为D10 Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; Mirf.init(); //初始化nRF24L01 //---------配置部分，可以随时修改--------- //设置接收标识符"Rev01" Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01"); //设置一次收发的字节数，这里发一个整数， //写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节 Mirf.payload = sizeof(unsigned int); //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。 Mirf.channel = 3; Mirf.config(); //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。 //这里用来辨别写入了Receiver.ino程序 Serial.println("I'm Receiver..."); } void loop() { //定义一个暂存数组，大小为Mirf.payload。 byte data[Mirf.payload]; if(Mirf.dataReady()) //等待接收数据准备好 { Mirf.getData(data); //接收数据到data数组 //data[1]<左移8位与data[0]并，重组数据。 adata = (unsigned int)((data[1] << 8) | data[0]); //与上一次结果比较，避免相同结果刷屏,降低串口流量 if(adata != oldadata) { oldadata = adata; //本次结果作为历史结果。 //Serial.print输出数据 Serial.print(adata); Serial.println("cm"); //也可以输出双字节数据 //Serial.write(data[1]); //Serial.write(data[0]); } } }