1.无人机自组网图传说明（四台）
1)四台无人机通过无人机链路图传到地面站
2)地面站通过HDMI视频线/光线/无线自组网等传输到前方指挥所（指挥台）
2.消防小组自组网图传说明（10--20人）
3)通过无线自组网传输消防单兵图像到前面指挥所（指挥台）
4)消防单兵可以任意组队执行任务
3.前方指挥所（指挥台）功能需求
5)指挥台通过卫星链路实现和后台指挥中心双向音视频沟通
6)指挥台可以切换任意链路图像（无人机/单兵）到后台指挥心
7)指挥台实时存储所有录像
8)指挥台可以呼叫到任意单兵或者指挥无人机
4.4G链路图传说明
9)无人机图像通过遥控手柄输入HDMI视频信号到4G无线背包（多卡4G版HDMI高清编码器），通过4G网络传输到应急指挥中心
10)单兵图像通过HDMI/CVBS信号传输到4G无线背包（多卡4G版HDMI高清编码器），通过4G网络传输到应急指挥中心
5.指挥中心说明
11)指挥中心可以看到前方无人机/单兵图像
12)指挥中心可以和任何一个消防队员进行语音指挥
13)指挥中心看到无人机和消防单兵的实时位置信息
14)指挥中心和前方指挥所（指挥台）进行及时音视频沟通
