EtherCAT电机控制方案
工业以太网以其高速,实时的特点在工业应用场合大显身手,特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。
本应用方案是一套以microchip的LAN9253为从站节点的驱动板,板载一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253为从站芯片,主站电脑配置工业以太网卡,通过以太网线连接从站,Twincat扫描出从站IO节点,通过IO节点控制电机启停,转动角度,转速控制等。
方案框图:
实物图:
主要参数:
Ø控制方式:带磁编码器FOC
Ø电流采样:双电阻
Ø工作电压:12V
Ø功率:50W
Ø载波频率:16KHz
Ø电机转速:3000RPM
Ø联网方式:工业以太网
主要特点:
Ø支持通过Ethercat获取电机转速,力矩,相电流,各变量值
Ø支持在线调试PID参数
Ø支持位置控制
Ø支持联网方式用于集群控制,譬如同步闸机,机器手
Ø轴云台等
Ø支持实时性同步运动
Ø支持CIA402协议和TWINCAT3操作
主要应用:
Ø工业机器人
Ø生产自动化等