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不要修改rk3568.dtsi文件，修改上层的rk3568-firefly-roc-pc.dtsi去覆盖
uart2、3、4已经默认打开了，不用你再改动，uart2作为了debug口，不建议当普通uart使用
uart9默认没打开，在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi添加节点手动打开

综上，你可以使用uart3(rs232) uart4(485) uart9(普通uart) 

多谢回复，我用UART4真接就可以用了，只不过做板子时去掉485转换芯片就行了。

您好！我想问几个问题可以吗？
1、要使能或者解除复用功能的话，在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi里修改就可以了吗？对于GPIO来说，解除掉GPIO对应的所有复用功能，这个GPIO就可以正常使用了吗？比如：
&uart9{
     status = "okey";
};

&can1{
     status = "disabled";
};

2、我看到WIKI上说明在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi上配置节点uart9：
&uart9 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
};
我添加的时候没有写上pinctrl-0这一句，也会出现/dev/ttyS9，它是必要的吗？

3、在其他的dtsi文件中（比如rk3568.dtsi或rk3568-firefly-port.dtsi），举个例子，对uart3是disabled，但是我们在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi里设置了"okey"，这会相互影响吗？

这3个问题相互关联，我一起回答
首先，dts/dtsi 存在 include 关系，上层的会覆盖掉下层的，比如
A include B include C，uart9 在 C 中是 enable，在 A 中是 disabled，那最终生效的结果是 disabled

其次，仅仅使能是不行的，还需要把复用的其他功能关闭，同时只能有一个功能开启
复用关系需要查看芯片的datasheet
pinctrl 很重要，它决定使用哪一个引脚

举例：
现在需要使用 UART9，查看硬件原理图，uart9 连接的引脚是 uart9_rx_m1 和 uart9_tx_m1
可以看到此处是 m1 ，查阅芯片手册 datasheet，uart9的m1组复用关系如下：
PWM12_M1/SPI3_MISO_M1/SATA1_ACT_LED/UART9_TX_M1/I2S3_SDO_M1/GPIO4_C5_d
PWM13_M1/SPI3_CS0_M1/SATA0_ACT_LED/UART9_RX_M1/I2S3_SDI_M1/GPIO4_C6_d

此时需要查看dts，pwm12是否开启？如果开启了，查看它的pinctrl是否使用了m1组？这里需要查看所有关联的dts和dtsi，不能只看一个，根据开头讲的include关系找出最终生效的结果：
假如pwm12最终生效是disable状态，那不管，不会起冲突
假如pwm12最终生效是enable状态，pinctrl是m0组，那不管，因为是m0组，也不会和uart9 m1起冲突
假如pwm12最终生效是enable状态，pinctrl是m1组，那就需要改为disabled才能使用uart9 m1
以此类推去排查pwm13，spi3，sata0，i2s3等等
排查结束，解决完冲突后，再把uart9 enable，并将pinctrl设置为m1，即
pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
所以pinctrl这句设置与否是根据实际情况来的 

感谢答复！！经过您的指点我调通了uart9
但是在查找dtsi的途中衍生出一个问题：按照之前说的上层覆盖下层，那么如果在A中
&i2c1{
    status="okey";
}

而在C中
i2c1: i2c@fe5a0000 {
Compatible = "rockchip , rk3399-i2c";
reg = <0x0 0xfe5a0000 0x0 0x1000>;
clocks =<&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
clock- names = "i2c" , "pcik" ;
interrupts =  ;
pinctrl-names = "default" ;
pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "disabled " ;
};

对，A中没写的，就会沿用下层

那这样的话，我直接在最上层把不需要的disabled掉也是可行的吧？