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小弟正在读arm9 bootloader 的代码，遇到一个问题

代码中有几行是对协处理器p15的操作，比方

mcr p15, 0, r0, c7, c7 这句话，我明白c7是目的寄存器，r0是源寄存器，0是第一操作数，可是，这句话到底执行了什么操作啊？

换句话说，p15对操作数是怎么定义的，各个操作数对应了哪些操作？？

希望老大们不吝赐教，小弟感激不尽。