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DSP2407CAN,SJA1000 DSP2407CAN模块与SJA1000通信问题
问 在一个实验中,我遇到这样一个问题,两个不同的
CAN控制器之间通信不通,请各位高人指点。具体情况如下:
上位机控制器1:研华PCM-3680,集成了 SJA1000+PCA82C250,
波特率为100k(BTR0:8A;BTR1:34),晶振16M
下位机控制器2: DSP2407集成的 CAN
1:硬同步方式(SBG):(0)在下降沿完成同步
2:同步跳转宽度(SJW):为2
3:相位段1(TSEG1):为4
4:相位段2(TSEG2):为3
5:采样次数(SAM):(0)仅采样一次
其中 CAN的时钟周期为40M,通讯波特率为100K
实验中,在研华工控机上自测,通信正常,但是,与下位机通信不通,不知道具体是那边出了问题?
自己怀疑 SJA1000硬同步问题,不知道怎么设置,还有其他影响通信的寄存器如何设置,请各位指点!
答 1: 相同的问题,不同的器件我的问题和你一样,不过不同点是
上位机控制器1:研华PCI-1680U,集成了 SJA1000+PCA82C250,
波特率为500k(可更改),晶振16M
下位机控制器2: DSP2812集成的 CAN
1:硬同步方式(SBG):(0)在下降沿完成同步
2:同步跳转宽度(SJW):没设置
3:相位段1(TSEG1):为10
4:相位段2(TSEG2):为2
5:采样次数(SAM):(0)仅采样一次
自测是也通过,不知道如何通讯。
楼主不知道你的问题解决了没有,希望和你交流交流,我的QQ:63941145
Email:streeturchin@163.com
上位机控制器1:研华PCM-3680,集成了 SJA1000+PCA82C250,
波特率为100k(BTR0:8A;BTR1:34),晶振16M
下位机控制器2: DSP2407集成的 CAN
1:硬同步方式(SBG):(0)在下降沿完成同步
2:同步跳转宽度(SJW):为2
3:相位段1(TSEG1):为4
4:相位段2(TSEG2):为3
5:采样次数(SAM):(0)仅采样一次
其中 CAN的时钟周期为40M,通讯波特率为100K
实验中,在研华工控机上自测,通信正常,但是,与下位机通信不通,不知道具体是那边出了问题?
自己怀疑 SJA1000硬同步问题,不知道怎么设置,还有其他影响通信的寄存器如何设置,请各位指点!
答 1: 相同的问题,不同的器件我的问题和你一样,不过不同点是
上位机控制器1:研华PCI-1680U,集成了 SJA1000+PCA82C250,
波特率为500k(可更改),晶振16M
下位机控制器2: DSP2812集成的 CAN
1:硬同步方式(SBG):(0)在下降沿完成同步
2:同步跳转宽度(SJW):没设置
3:相位段1(TSEG1):为10
4:相位段2(TSEG2):为2
5:采样次数(SAM):(0)仅采样一次
自测是也通过,不知道如何通讯。
楼主不知道你的问题解决了没有,希望和你交流交流,我的QQ:63941145
Email:streeturchin@163.com
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