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基于STM32H743的仿真转台控制器设计

• 为了达到更好的控制性能，高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100 μs甚至更短，因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计，研制出了基于STM32H743的硬件平台，运行频率可达480 MHz，支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试，结果表明，与基于TMS320F28335的转台控制器相比，在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面，控制性能均有较大的提升，在仿真转台领域有良好的应用前景。
• 关键字：STM32仿真转台伺服控制ARM202201