- 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般
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- 伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力? 1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的; 2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流
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- 摘要:在实际生活中,我们见过很多电动机,但是我们仅仅只知道它是电动机,要是有人问一句:你可知道这是什么电机?可能我们只能微微一笑,或者是求助度娘了! 不管是美国的“工业互联网”,德国的“工业4.0”,还是中国的“中国制造2025”,在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机。但是要详细的区分伺服电机与变频电机,似乎并不是一件容易的事! 第一个概念是交流电机里的变频 伺服。 变频器就像是节奏大师手里的那把琴,琴声可千变万化!类似的,变频是将工频的50Hz,
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- 摘要:伺服电机多用于高精尖的控制系统,它具有多样化智能化的控制方式,并带有反馈系统,完成闭环控制。在测功机中,可以进行对拖,伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。 测功机主要分为机柜和台架两部分,而台架主要有被测电机,扭矩转速传感器,机械负载。当前多选用伺服电机作为负载。伺服电机将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
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- 摘要:随着电机运动控制技术的飞速发展,目前伺服电机系统的应用可谓无处不在。那伺服电机的下一步发展方向又是什么呢? 现代交流伺服系统,在经历了从模拟到数字化的转变后,其内部数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件,像高性能DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法也日新月异,国际厂商的伺服产品大概每5年亦会更新换代——总而言之,产品生
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- 导读:本文主要介绍的是伺服电机的工作原理,也许你从来都没有听过伺服电机,但是没有关系,就让小编为大家解决这一难题吧,快来学习一下吧,很涨姿势的哦~~~ 1.伺服电机工作原理--简介 伺服电机(servo motor ),又称执行电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 2.伺服电机工作原
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- 近年来,永磁同步电机(最常见的伺服电机类型)以其轻型化、高性能、高能效的特性,广泛应用于工业自动化领域。尤其是今年,在国家大力推动机器人产业发展的背景下,永磁同步电机作为机器人的核心动力部件,其研发、生产、应用等各方面都成为行业的关注重点。 永磁同步电机能效标识势在必行 但伴随着永磁同步电机广泛的应用,其效率、能耗问题也变得越发突出。针对此,国家近期出台了针对永磁同步电机的节能规范(CQC31-461122-2014),规范中规定了对永磁同步电机的效率试验方法和适用范围。并在今年年初,中国
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- 导读:编码器已经是家喻户晓的工业设备了,但是编码器具体有哪些作用我想还有很多工业新手们还不能熟知的,现在就让小编在这里简单为大家介绍一下吧! 一.编码器的作用--简介 编码器(encoder)是一种将模拟视频信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储的数字信号的硬件/软件设备。编码器的应用十分广泛,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在机械外,许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。 二.编码器的作用--分类
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- 1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
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- 0引言 在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,
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- 瑞默生智能伺服电机驱动器以其优越的性能可广泛的应用于对位置、速度和力矩的精度要求较高的场合,比如:数控设...
- 关键字:伺服电机驱动器包装机
- 导读:MODBUS作为一种通用的现场总线,已经得到很广泛的应用,很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接...
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- 金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选...
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- 众所周知,激光制导武器是以敏感到的特定激光信号为制导信息。在激光制导武器的半实物仿真系统中,目标仿真和制 ...
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伺服电机介绍
■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 ■作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 ■分类:直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成 [
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