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基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

  • 通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
  • 关键字:CAN总线仿人机器人信息检测

机车运行信息检测系统的设计和实现

  • 内燃机车各部件运行数据,尤其是机车运行中的动态参数,是分析和考核机车运行状态的基础。目前国内新出厂的机车都已配备了一定功能的机车车辆信息监测系统,但早期生产的机车没有此设备,另外不同管理模式对车辆信息
  • 关键字:机车运行信息检测系统
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