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为什么叫“卡尔曼”，卡尔曼滤波器算法介绍

• 　　首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换，泰勒级数等等)一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人!　　1、卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman　　匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Pr
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