- 本文利用曲线段三角基展开，伽略金法检验的矩量法对一种非频变天线——双臂圆锥对数螺旋天线进行了分析.通过曲线段拟合天线结构以及利用阻抗矩阵的中心对称性减少计算量.使得计数精度、速度大为提高.本文的
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- 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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