- 惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动，基于数学模型，将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题，通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后，通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。
- 关键字：惯性平台稳定回路双闭环PID控制202101
- 针对平台系统需要满足载体做大机动飞行的背景下，因奇异点的存在导致回路稳定性恶化的问题，对四轴平台的运动机理进行了研究分析。对于平台式惯导系统而言，当四轴平台外框轴旋转±90°时，随动框轴与内框轴由原本的共线关系变成了正交关系，随动框的伺服随动作用便趋近于0，我们一般称之为奇异点。为此，本文在理论上推导了奇异点处无法工作的原理，并证明了奇异点的唯一性，为对四轴平台稳定性更进一步的研究提供了强有力的保障。
- 关键字：惯性平台奇异点四轴平台202202
惯性平台介绍
您好，目前还没有人创建词条惯性平台!
欢迎您创建该词条，阐述对惯性平台的理解，并与今后在此搜索惯性平台的朋友们分享。
创建词条
关于我们-
广告服务-
企业会员服务-
网站地图-
联系我们-
征稿-
友情链接-
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
