- 1 引言扩展频谱通信(简称扩频通信)与常规通信系统相比，具有较强的抗人为干扰、窄带干扰和多径干扰能力，和信息隐蔽、低空间无线电波“通量密度”以及多址保密通信等优点。因此，其在军事通信领域得到了广
- 关键字：CPLD无人机扩频电路
- 摘要：介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能，阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程，对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后，通过实际仿真对平台的设计功能进行
- 关键字：平台设计仿真实物系统无人机
- 摘要：为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度，提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求，系统采用了
- 关键字：控制系统设计飞行无人机SmartFusion基于
- 摘要：通过介绍无人机导航系统的接收机特性，分析了无人机GPS 信号不稳定的原因，并采取合理布局GPS接收天线的位置、在GPS 接收天线与设备特别是有源设备之间加入隔离装置等措施，提高了无人机导航系统的抗干扰性。引
- 关键字：无人机导航系统抗干扰措施
- 摘要：无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态，系统以AT89S52为主控芯片，扩
- 关键字：作业控制系统设计机载平台航空遥感无人机
- 摘要：为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段线性插值的算法，测试了0-5 000m高度的实际真空速值，得到的结果相对误差均不大于4％，能够满足系统精
- 关键字：系统设计测量真空单片机无人机基于
- 摘要：自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术，有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究，考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量，实时性能、泛化性能良好，故采用该方法
- 关键字：支持向量机无人机检测
- 摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块
- 关键字：无人机飞控计算机
- 引言 无人飞机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正
- 关键字：系统导航设计定位无人机SAR基于
- 摘要：为了获得二维图像中目标空间方位信息的同时，保证图像帧信息同步，采用了一种基于MB90092芯片的字符叠加方法。分析了视频字符叠加原理，给出了字符叠加电路实现方法，设计了叠加系统主程序流程及中断子程序流程
- 关键字：模块设计叠加字符信息系统无人机
- 系统采用MCP4010微处理器作为主控芯片，通过其外围接口，扩展了视频采集模块和无线网络模块，实现了视频数据的采集及无线发送功能。其机栽部分基本实现了微型化，总重量仅为90 g，典型功耗4 W，可实时传输视频图像，传输有效半径为3 km(视距范围内)。该系统已成功应用在冀展为1．12 m的某微型多功能战术无人机上，并完成了搭载试验。
- 关键字：传输系统设计实现视频数字无人机无线小型
- 无人机飞行模拟训练系统是一种对地面操纵人员进行培训的仿真软件，它通过在计算机中建立飞行场景和飞机三维模型，由遥控器输入指令进行驱动控制，从而实现飞机的飞行仿真。模拟训练具有在无风险、无器材消耗的条件下训练飞行操纵人员的特点，可以节约大量的训练经费和训练时间。在无人机飞行模拟训练系统的设计过程中，首先要解决的问题是遥控器和计算机之间的通讯，以便把遥控器产生的遥控指令送到计算机中。由于遥控器本身不带USB口，不能和计算机直接相连，因此需要设计USB接口电路完成通讯功能。 1 硬件设计 从理论上
- 关键字：无人机USBCH340
- 1.引言 无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段，通过其压差膜盒对大气静压的感应，将大气压力转化为模拟信号输出，从而计算出实际的高度值。由于大气压力的变化除了与高度变化紧密联系外，与本
- 关键字：测量系统设计高度无人机传感器MS5534B基于
- 针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题，指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案，采用EWTS82三轴陀螺和SCAlOOT双轴传感器组成姿态增稳硬件控制，结合软件增稳控制，成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明，基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元，有很好的应用价值。
- 关键字：设计实现控制系统姿态无人机小型
无人机介绍
无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 目录 1 概述 2 用途与优势 3 技术途径 4 发展方向 5 长航时无人机 6 中程无人侦察机 7 短程无人侦察 [
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