- 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计,首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
- 关键字：设计控制系统机器人LPC2104基于
- 摘 要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP；机器人；控制器；CAN总线引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
- 关键字：CAN总线DSP机器人控制器
- ADS软件对倍频器的嵌入式电特性仿真,利用ADS射频仿真软件和嵌入法对倍频器的环境阻抗、有效激励电平进行了研究，针对倍频器输出端外加负载后对倍频效率产生的影响，提出了改进方法并进行了实际验证。
- 关键字：仿真特性嵌入式软件ADS
- 个开放源码的嵌入式仿真环境――SkyEye,综述开放源码的嵌入式仿真环境SkyEye：介绍SkyEye的背景、目标和存在的意义，对目前SkyEye本身进行简要的技术分析；介绍SkyEye上已经移植成功的操作系统和典型应用。
- 关键字：环境SkyEye仿真嵌入式源码开放
- 为促进机器人操作家用AV设备、机器人利用网路检索并收集资讯等服务的开发，日本三大机器人发展公司 ━ 索尼、富士通与三菱重工於24日宣布联合成立了 “机器人服务计划（RSi）”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系
- 关键字：机器人索尼富士通
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