一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
关键字：机器人 机器视觉 CMOS 图像传感器 FPGA
引言 对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说，实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大，例如差异测绘，要占用CPU大量的时间，或者需要用昂贵的器件进行实时操作。 针对立体摄像的深度感知，FPGA解决方案能使处理器的时间得到缓解，减少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂贵的镜头。通过提供给机器人其环境中 的差异测绘，FPGA使机器人中的CPU专注于重要的高层任务，例如建图和定位。 差异测绘 加深度感知到机器人的常用技术是用两个水平放置的
关键字：机器视觉 FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
针对构建高稳定性、高鲁棒性的多媒体数字监控系统设计并实现了一款基于TMS320DM642型数字信号处理器的四路实时MPEG-4视频采集兼压缩处理PCI板卡。 详细介绍TMS320DM642的硬件架构、板卡的硬件构成和核心模块的实现，分析板卡设计中的难点及关键技术。实验结果表明，该板卡在不降低视频质量的前提下能够满足对4路CIF分辨率的
关键字：机器视觉 工业控制
机器视觉的起步从20世纪80年代开始，到目前为止，从技术发展的角度讲，已经经历了大约3个发展阶段。 第一阶段是色差传感器阶段；第二阶段是各种视频卡纷起阶段；第三阶段是嵌入式视觉系统和视频卡并存的阶段。根据这几年的发展来看，在今后的几年是视觉发展的重要阶段，而嵌入式系统也将扮演越来越重要的角色。 &nbs
关键字：机器视觉 工业控制
机器视觉市场 机器视觉作为工业自动化系统的重要组成之一，其技术与应用也随着自动化行业的发展而日益成熟。具体体现在：图像处理能力和速度不断增强、光电器件性能的提高、各类标准的逐渐统一以及价格的相对降低。 据AIA(自动成像协会)的市
关键字：机器视觉 工业自动化
ctiveX控件（Evison.ocx），在系统设计时采用了ActiveX控件（Evison.ocx）。该控件功能十分强大，与系统接口方便易懂。
关键字：机器视觉 电子连接器
以信息科学技术学院智能科学系英向华副教授为第一作者的论文(Xianghua Ying, Hongbin Zha, “Identical Projective Geometric Properties of Central Catadioptric Line Images and Sphere Images&nb
关键字：北大 信息科学技术学院 机器视觉 研究
机器视觉市场 机器视觉作为工业自动化系统的重要组成之一，其技术与应用也随着自动化行业的发展而日益成熟。具体体现在：图像处理能力和速度不断增强、光电器件性能的提高、各类标准的逐渐统一以及价格的相对降低。据AIA(自动成像协会)的市场研究调查报告，2006年全球机器视觉市场规模已经超过了70亿美元，并预测在今后五年内仍将保持持续的增长势头。然而，随着供应商和集成商不断的把机器视觉应用推向各个领域，机器视觉这一相对独立的功能如何无缝的融入各行业各类自动化装备遇到了前所未有的挑战。 机器视觉的应用
关键字：工业控制 机器视觉 自动化 工厂自动化
摘要：本文介绍了一种基于MSP430FG4618单片机的卫星通信车载站的手持监控设备，该设备可完成对天线控制器、卫星MODEM的监控，实现各类参数的设置、工作模式选择和系统状态的监视。关键词：车载站；手持监控设备；MSP430FG4618 引言车载式卫星通信地球站是安装在汽车上的卫星通信站，它利用汽车的快速机动性，可以迅速赶到事件现场，构成高速信息信道，以满足实时通信的需求。为了保证车载站各部分设备能正常工作，必须在站内进行集中控制和监视，监控设备的功能就是监视系统内各种设备的状态，发生故障时能告警并进
关键字：测试 测量 车载站 手持监控设备 MSP430FG4618 机器视觉
作为全球领先的汽车行业的零部件供应商，Keiper GmbH & Co集团为汽车行业的供应商和生产商研发和生产金属座位部件和结构。公司在流水线上实施使用视觉技术的质量控制，不仅使流水线具备灵活性，而且在不到一年的时间带来了投资回报，并且提高了生产效率。 使生产过程更为灵活和可靠 公司的产品范围满足汽车行业对智能调节器系统和创新型座位结构（前部和后部）的要求。公司德国工厂的团队正寻找新的解决方案，能够使对流水线上的部件及其类型变化的检测更为灵活和可靠。过去工厂使用的是配备了一系列触摸控制
关键字：康耐视 智能化检测 机器视觉
摘要： 智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等。本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统，阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法。系统与现有的信号机联调测试，证明其稳定可靠、识别率高、体积小、成本低、实时性好，能实时检测十字路口道路的车流量信息。关键词：TMS320DM642；数字视频处理；车流量检测；智能交通系统；虚拟线圈 引言 随着人口数量的增长，给交通带来的压力越来越大，智能交通系统成为近些年研究的热点。车流量检
关键字：测量 测试 车流量 车流量检测系统 机器视觉
对研发活动的大量投资极大地影响了机器视觉和X射线检测设备市场的发展。为了能在这个竞争激烈的环境中立于不败之地，制造商需要跟得上市场的变化，并同时提供能够充分满足客户需求的技术。 来自Frost & Sullivan的新分析《全球机器视觉和X射线检测系统市场》(World Machine Vision and X-Ray Inspection Systems Market)显示，视觉检测设备
关键字：X射线检测设备 测量 测试 机器视觉 研发 设备诊断类
机器视觉介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险 [
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