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一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法

  •   王远洋  王 卫(湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412008)  摘 要:为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程,构建速度观测器,来实现对永磁同步电机速度的精确控制。仿真及实验结果表明:该方法与码盘M法测速相比,测得的速度更加精确,并且超调量小,响应快,能起到相位补偿的作用,解决了码盘固有的相位滞后问题,同时,在负载发生变化时系统仍然能保持很好的稳定性和控制
  • 关键字:201912永磁同步电机码盘速度观测器状态观测器M法测速

用P89C51RC+IA和EMP7064S实现转速测量

共2条 1/11

码盘介绍

目录 1 码盘 2 正文 3 配图 4 相关连接 码盘-码盘 码盘-正文   测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点,是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种,前者能直接给出与角位置相对应的数字码;后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移。   接 [ 查看详细]

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