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- 摘要：为实现移动式机器人的智能工作，研究了航迹推算定位技术，采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成，其模块化设计充分整合了系统
- 关键字：定位系统设计机器人移动式航迹推算基于
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- 关键字：电路研制控制多功能输油系统移动式
- 1 引言
矿井瓦斯主要是在开采过程中溢出的，因此矿井工作面瓦斯含量最大，由于工作面工作条件十分恶劣，至今没有设置瓦斯监测装置。 只是在回风巷设置了固定式瓦斯探头。本文利用无线传输最新ZigBee技术
- 关键字：移动式瓦斯监测工作面矿井ZigBee技术基于
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