- 为了研究网络控制系统的特性,利用TrueTime工具箱来搭建网络控制系统的仿真模型。分别采用一般PID控制器的网络控制系统模型和采用模糊PID控制器的网络控制系统模型进行仿真。仿真结果表明:当网络控制系统存在时延时,采用模糊PID控制器的系统输出曲线超调量小,调节时间短,提高了系统的稳定性。
- 关键字:网络控制系统模糊PID控制器TrueTime工具箱稳定性201606
- CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求,我们设计了一种基于CAN总线的整
- 关键字:汽车车身电子网络控制系统
网络控制系统介绍
网络控制系统(Networked CONtrol Systems,NCS),又称为网络化的控制系统,是一种全分布、网络化实时反馈控制系统。它是指某区域现场传感器、控制器及执行器和通信网络的集合,用以提供设备之间的数据传输,使该区域内不同地点的用户实现资源共享和协调操作。 虽然对网络时延系统的分析与建模的研究不断 发展, 由于在NCS 中的分布式时间延迟, 使得现 有的方法不能直接应用于NCS [
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