- 摘要：提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中，采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中，根据摄像头采集时序，对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程，提高了图像处理和车体控制的实时性。实验结果表明，此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响，提取出精确的引导线导航参数。
- 关键字：视觉导航图像处理路径识别201011
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