- 仓库巡检的传统手段是结合摄像头与人员巡逻，在这种应用背景情况下，本文设计了基于超声波避障的仓库安防机器人，通过超声波模块进行避障，利用各种环境传感器采集仓库内的温度、湿度、光照、烟雾、可燃气体等信息以监测仓库内是否发生火情、是否发现可疑人员等事故，通过无线传输模块将相关数据发送到上位机和手机APP上，实现巡检与远程监测相结合，实现仓库内的智能化巡检功能。该系统可一定程度上提升仓库内的监测效率、节省人力资源，提升仓库智能化监测水平。
- 关键字：202302STM32F103单片机超声波避障手机APPLabVIEW上位机
- 基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下，通过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理图如图所示。
- 关键字：超声波避障智能扫地机器人
超声波避障介绍
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