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基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究

  • 0 引言智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位,其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能。具体地说,应该具有可移动性,能根据命令或需要到达指定工作地点或区域;应具有图像识别能力
  • 关键字:器人研究智能机轮式分布式控制系统基于

基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人

  • 目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来的高空
  • 关键字:清洁机器人轮式吸附负压基于

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  • 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计,为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
  • 关键字:控制系统设计嵌入式机器人轮式移动智能数字信号

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  • 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
  • 关键字:控制系统设计机器人轮式自动单片机
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