- 电力系统的安全高效运转，对我国经济发展具有非常重要的作用。而电力系统中，变电站是其最重要最关键的部分之一；设计开发变电站智能巡检机器人系统对电力系统的安全、高效、可靠运行具有一定的应用价值[1]。针对变电站重要性、特殊性、危险性等特点，本文设计了一款适用于变电站的智能巡检机器人系统，并着重对机器人巡检车体及运动控制系统进行阐述。
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运动控制系统介绍
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