- 摘要:为了提高传统滤波器的性能，改善其在远距离跟踪目标时收敛速度慢的问题。本文提出一种自适应指 数增益滑模滤波器，此滤波器能够在距离滑模面远处获得大的增益，迫使系统状态加速收敛，在距离滑模面近 时获得一个小增益，不损失滤波器的滤波效果。并将基于自适应指数增益的滑模滤波器进行仿真验证，证明了 其在开环条件下具有更优越的性能。关键词：滑模；自适应；指数增益基金项目：本论文受吉林省自然科学基金(20210101471JC)和吉林省产业技术研究与开发专项(2019004-2)资助1 引言控制系统中常使用传感
- 关键字：202207滑模自适应指数增益
- 摘要：本文介绍了国内外轴角转换器的技术发展和工程应用现状，阐述了中国电科四十三所目前此类宇航用 器件的设计方法、技术特征和已达到的主要技术指标，以及此类器件的质量保证能力和应用情况。同时，为满 足未来航天器发展需求，重点分析了宇航用轴角转换器在芯片自主保障能力、抗辐照加固设计、集成封装设计 等方面所面临的技术挑战和解决措施，为航天控制系统用户提供安全可靠的宇航级轴角转换器。关键词：宇航用；轴角转换器；高精度；高可靠性轴角转换器是航天航空领域天线控制器、惯导平台、 伺服控制等角度位置检测系统的核心模
- 关键字：202207宇航用轴角转换器高精度高可靠性
- 摘要：点胶是微波组件在进行集成时的一道关键工序，对后道工序影响深远，点胶针头和待点胶产品的点胶 路径之间的距离为点胶高度。理论上的平面度会因为在产品进行装配或烘烤后发生翘曲，导致点胶高度发生变 化，直接影响点胶效果。为此，本文研究了微波组件封装设备中的点胶模块，提出一种可以全过程测高点智能 细分算法。该测量方法首先对点胶路径的CAD信息进行解析，提取并根据细分阀值计算需要测量高度的坐标点 位置信息，最后根据测量数据对点胶过程进行高度补偿。目前该方法已应用于型号为D441A的点胶机上。测试 结果表
- 关键字：202207微波组件点胶细分高度测量
- 摘要：机电一体化技术集计算机技术、机械技术、信息化技术、电子技术以及机械技术为一体，在科学技术不断进步的当下，机电一体化技术也取得了长远发展，除了可以代替原有的人工操作模式之外，还逐渐发展的更加完善且智能化，使现代工业生产也迎来了全新发展机遇。由此我们也可以看出，对智能制造体系来说，机电一体化技术的优势也日渐明显。关键词：智能制造；机电一体化1 机电一体化与智能制造1.1 机电一体化技术所谓机电一体化技术，就是涉及电子信息处理系统技术、机械制造系统技术等，具有较强综合性特点，相关设备主要包括光学传感器、压
- 关键字：202207智能制造机电一体化
- 摘要：本文讨论了自激式开关电源的三个重要公式与电路的诸多参数有关，它们之间存在一定的内在逻辑关 系。三个重要公式的分析与推导过程，具有很强的现实意义，对于自激式开关电源的设计、参数的变更与优 选，提供理论上的重要指引。关键词：自激式开关电源；磁通平衡；占空比2015 年，笔者因缘际会编写《开关电源实例电路 测试分析与设计》一书，在写作“第三章”《自激式开 关电源的原理与应用》时发现，实测的波形数据之间存 在千丝万缕的内在逻辑关系。于是，我就给这些电参量 赋予相关的字母符号，然后分析推演出 3
- 关键字：202207自激式开关电源磁通平衡占空比
- 摘要：在工业控制领域，温度测量是不可或缺的工作。随着工业控制精细化、多点化要求，多点测温系统 的需求空间越来越大。本文基于CAN总线设计了一个多点测温系统，硬件电路由微处理器、CAN控制器与驱 动器、数字测温芯片DS18B20、LCD、复位电路等几部分组成，单片机STC89C52RC是硬件电路的核心，承担 CAN控制器的初始化、数据收发控制等任务。实验证明，该系统精度高，可靠性好，结构简单，成本低，适 用范围内可取代传统测温系统。关键词：CAN总线；多点测温系统；DS18B20温度传感器1 引言在
- 关键字：202207CAN总线多点测温系统DS18B20温度传感器
- 摘要：杂散电流，即通过走行轨泄露、不能正常的回流，主要指泄露到地下，沿着大地回到牵引变电所或根 本不回到牵引变电所，好像迷失方向一样，从而形成杂散电流。它的主要危害对象是金属结构，对其产出腐蚀 并影响其寿命。本文介绍了杂散电流的产生、防护以及监测方法。关键词：杂散电流；极化电压；腐蚀1 引言轨道交通是国家和城市公共基础设施，是国民经济、 社会发展和提高人民生活水平，构建安全、舒适、方便 的交通网络，是发展城市的必然选择。地铁作为便捷的 交通方式，已经融入到日常生活中。在地铁运行过程中， 杂散电
- 关键字：202207杂散电流极化电压腐蚀
- 摘要：本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输，采用大津法确定二值化阀值，进行图像分 割，极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车 库元素识别与处理等算法，使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。关键词：DMA；大津法；最小二乘法；特征点；十字元素随着汽车保有量的不断攀升，交通拥堵、交通事故 不断频发，越来越多的国家投入到智能网联汽车的研发， 智能网联汽车多采用传感器融合方案，视觉传感器作为 其中一种重要的传感器，进行图像采集。本文采用摄像 头传感器
- 关键字：202207DMA大津法最小二乘法特征点十字元素
- 摘要：通信设备告警监控管理系统的主要采用B/S架构，并吸收了J2EE在技术方面的能力优势，整合了告警 监控数据的采集、监听、监控和缺陷故障等功能模块，并创建了设备维护管理的综合平台。本系统包括了设备 信息、告警数据监听、设备告警监控、缺陷信息、系统设置这六大功能，在各个功能模块中都能得到充分体 现，且性能良好，能够满足对通信设备的告警监控需求，具有良好的实际应用前景。关键词：告警监控；数据采集；故障处理；J2EE技术基金项目：福建水利电力职业技术学院院级课题，项目编号：YJKJ2010B1 引言随着
- 关键字：202207告警监控数据采集故障处理J2EE技术
- 摘要：本文设计了一款基于UVC协议的4K智能摄像头，主控采用瑞芯微RV1126，传感器采用思特威 SC8238。摄像头通过USB接口直连电视，实现4K高清呈现。支持UVC协议，具有行人追踪功能。关键词：4K；智能摄像头；UVC协议；行人追踪0 引言随着 4K 电视的普及和家庭视频会议、家庭娱乐健身的需求，本文开发了一款基于 UVC（USB 视频类， USB Video Class）协议的 4K 智能摄像头，通过 USB 连 接线直连 4K 电视，即可实现摄像头到电视端到端的 4K 超清呈现，如图
- 关键字：2022074K智能摄像头UVC协议行人追踪
- 摘要：遥控器使用液晶在实际应用中出现多单失效，经统计分析主要故障为液晶破损、分层漏液，显示缺划 等失效。本文主要对液晶实际应运中出现问题展开多个方面分析研究，从物料生产到过程组装环节全流程确认 液晶失效原因。经分析研究确认液晶失效原因主要为机械应力，以及产品制造缺陷。根据故障制定相应的管控 措施，整改主要是从器件的可靠性，以及过程进行全面的优化改善，有效解决了实际应用中液晶失效的问题。关键词：机械应力；分层漏液；导电层断；划伤；异物液晶 (liquid crystal display, LCD) 是
- 关键字：202207机械应力分层漏液导电层断划伤异物
- 摘要：为了解决传统阈值分割KSW法对图像多阈值分割时由于空间和时间复杂度增加导致分割效果不佳的稳 态，本文采用SHO算法优化传统KSW法对图像进行多阈值分割以提高传统KSW法分割效果不佳的稳态。为了 证明SHO-KSW算法对图像分割的优越性，与PSO算法优化传统KSW法（PSO-KSW）分割效果对比。通过本 次实验的过程表明SHO-KSW算法比PSO-KSW分割更好。关键词：阈值分割；SHO-KSW；PSO-KSW；PSNR；SSIM当前，图像处理最重要的步骤即图像分割，图像分 割是将某个图像中的
- 关键字：202207阈值分割SHO-KSWPSO-KSWPSNRSSIM
- 摘要：为了提高安全性和便捷性，尤其是在疫情背景下，应避免使用者因接触门把手而造成交疾病的叉污 染。本文设计了一种非接触式的虚拟门把手，可用来代替传统门把手在现实生活中的作用。该虚拟门把手采用 树莓派作为主控芯片，通过摄像头采集实时画面和用户手势，门锁模块用于实现开锁和反锁的功能；该虚拟门 把手还具有人脸识别功能，保障用户的安全和隐私。测试结果表明，该虚拟门把手能够实现人脸识别，并在用 户做出指定手势时实现开锁或反锁的功能，达到了预期的设计目标。关键词：人脸识别；手势识别；树莓派；卷积神经网络项目支
- 关键字：202207人脸识别手势识别树莓派卷积神经网络
- 摘要：虽然现已有许多关于图像注意力机制的研究，但是现有的方法往往忽视了特征图的全局空间结构和空 间注意力与通道注意力的联系。所以本文提出了一种基于整个空间拓扑结构的注意机制，将特征图映射成结点 与特征的形式，再借助图卷积网络的特性，得以从整个空间学习特征权重图。其次空间注意力与通道注意力一 体化结构能够更有效地学习特征权重。通过多个实验测试表明，在图像分类和人脸识别任务中，展现了优异的 性能和普遍适用性。关键词：深度学习；注意力机制；图像分类；人脸识别 随着计算机性能的提升，卷积神经网络 (co
- 关键字：202207深度学习注意力机制图像分类人脸识别
- 摘要：本文设计了一种医用电气设备听觉报警系统及装置，包括脉冲群波形产生模块、功耗控制模块、状态 检测模块、通信模块和扬声器模块等。通信模块接收到主设备发送的报警命令后，主控单元根据报警事件，产 生相应的脉冲群波形，经过波形驱动和音频放大后，驱动扬声器产生符合要求的报警声音。测试结果表明，该 装置产生的听觉报警信号符合行业标准的要求，实现了医用电气设备报警声音的标准化，使医用器械工作更为 安全可靠。关键词：医用电气设备,听觉报警系统,脉冲群随着国内医疗器械行业的快速发展，相关的国家标 准和行业标准
- 关键字：202207医用电气设备听觉报警系统脉冲群
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