- Design of CAN node software ypdate based on UDS马建辉 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代荣 123 ，朱亮 1（1.齐鲁工业大学（山东省科学院），山东 济南，250353；2．山东省科学院自动化研究所，山东 济南，250014；3．山东省汽车电子技术重点实验室，山东 济南，250014） 摘要：汽车CAN节点软件升级过程中大量频繁的CAN通信造成网络负载率升高，可能导致大
- 关键字：201904CAN节点软件升级UDS on CANBootloader多帧通信
- 满足OSEK NM规范的CAN节点进入休眠后，一方面可以被本地唤醒信号唤醒，另一方面可以被总线上的有效显性位唤醒，当本地唤醒信号的滤波电路滤除不掉杂波时，本地唤醒信号线上的杂波会唤醒本地CAN节点。当CAN物理层收发器电路滤除不掉总线上的毛刺时，总线毛刺也会唤醒CAN节点。为了防止CAN节点被错误唤醒，通过设计临时唤醒模式和唤醒确认模式，判断是否存在有效的本地唤醒条件或CAN报文，避免了CAN节点被误唤醒进而唤醒，整个网络，从而大大增加整车电流消耗的问题。
- 关键字：OSEKCAN节点唤醒信号201803
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