- 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据，并通过数据线传输给各个下位机，由下位机控制手臂到达目标位
- 关键字：工业控制ARM处理器机器人MCU和嵌入式微处理器
- 引言 近几年来，不对称数字用户线(ADSL)作为网络“最后一公里”问题的理想解决方案在世界范围内得到了广泛运用。在我国，ADSL业务已成为运营商收入的主要增长点之一。但由于现有电话线路专门为传送低频语音信号所设计，不利于高频信号传输，线路周边环境恶劣且复杂多变，无论是ADSL业务的开通还是正常的运营维护，都需进行一系列复杂的测试工作。现有测试仪表多为国外品牌且价格昂贵，国内产品普遍存在测试频段有限，测试结果片面的问题；而且由于核心芯片处理能力有限，嵌入式操作系统不先进，软件包功能不够完善，对测试结
- 关键字：应用程序通讯无线网络ARMADSL2+无线网络
- 基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器开发商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，将创新型网络和更大的控制能力带给了运动控制、防火与安全、遥感、HVAC(供暖、通风及空调)与建筑控制、电力及能源监测和转化、网络设备与交换机、工厂自动化、电子销售终端机、检测和测量设备、医疗器械以及博彩设备的实时应用领域。 此次推出的产品包括StellarisLM3S1000高引脚数实时微控制器系列中的20款产品、StellarisLM3S8000Ether
- 关键字：嵌入式系统单片机ARMLuminaryMicroMCU
- 引 言 用自动化抄表代替人工抄表是实现智能楼宇的重要手段。传统的IC卡预付费方式虽然实施方便，但会有卡槽污染、卡易磨损以及安全性差等缺点，同时也无法实时地监控用户的用电情况；廉价方便的双向电力线载波抄表方式由于受电网污染的影响，难以大面积推广；专用有线网络实现远程抄表方式，则会带来投资规模大、施工时间长、维护困难等问题。 针对上述问题，本文提出了一种基于嵌入式Linux系统的居民用电管理解决方案，系统结构如图1所示。整个居民用电管理系统从结构上看分为4层：第1层为主站，负责远程抄表和控制，为供电
- 关键字：嵌入式系统单片机TinyXmlLinux操作系统
- 设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司（Wind River）日前宣布加入LiMo基金会（LiMo Foundation），为基金会基于Linux的下一代开放式移动终端设备软件平台开发项目提供全面支持。LiMo基金会是由摩托罗拉、NEC、NTT DoCoMo、松下移动通信、三星电子和沃达丰等几大通信技术公司发起成立的非营利性组织，旨在为移动通信产业提供关键的技术优势，包括更低的开发成本、更高的灵活性和更丰富的移动产品合作伙伴等，这些工作的最终目标是为移动通信用户带来更舒适、更
- 关键字：消费电子DSO风河LiMoLinux消费电子
- 致力于继续扩大其Controller Continuum内性价比选件范围的飞思卡尔半导体近日推出了ColdFire 微控制器系列，旨在支持运行Linux?操作系统（OS）的低功率、高性能嵌入式系统。这些最新款的ColdFire微处理器在大约380 mW的功率上提供了410 Dhrystone MIPS（DMIPS）的内核性能，能够轻松满足开发人员的系统功率预算，同时实现卓越的系统级性能。 飞思卡尔的MCF5445x系列包括12款集成了一套丰富连通性外围设备
- 关键字：嵌入式系统单片机飞思卡尔LinuxColdFire®微处理器MCU和嵌入式微处理器
- ARM11系列微处理器是ARM公司近年推出的新一代RISC处理器，它是ARM新指令架构——ARMv6的第一代设计实现。 该系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三个内核型号，分别针对不同应用领域。 本文将对全新的ARMv6架构进行介绍，并深入分析ARM11处理器的先进特点和关键技术。 ARMv6结构体系 实现新一代微处理器的第一步就是订立一个新的结构体系。这里所说的结构体系只是对处理器行为进行描述，并不包括具体地指定处理器是如何被建造的。结构体系的定义
- 关键字：嵌入式系统单片机ARM微处理器MCU和嵌入式微处理器
- 引 言 目前显示屏按数据的传输方式主要有两类：一类是采用与计算机显示同一内容的实时视频屏；另一类为通过USB、以太网等通信手段把显示内容发给显示屏的独立视频源显示屏，若采用无线通信方式，还可以随时更新显示内容，灵活性高。此外，用一套嵌入式系统取代计算机来提供视频源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和灵活性，易于工程施工。因此，独立视频源LED显示系统的需求越来越大。 本系统采用ARM+FPGA的架构，充分利用了ARM的超强处理能力和丰富的接口，实现真正的网络远程操作，因此不仅可以作为一般的LED显
- 关键字：嵌入式系统单片机ARMFPGALED系统发光二极管LED
- ARM S3C2410X系统中断编程机制的研究与应用,本文介绍了ARM S3C2410X系统的异常中断响应和返回过程，重点讨论了ARM S3C2410X系统中采用IRQ响应外设向CPU请求服务的中断编程机制，并用一个实例展示这种中断编程机制的应用。
- 关键字：机制研究应用编程中断S3C2410X系统ARM
- 2007年9月6日 ARM投资英蓓特，进一步加强对中国嵌入式系统设计团队的支持，合资体现了ARM对中国市场的信心及对本地产业的长期承诺。
- 关键字：ARM嵌入式系统
- 基于ARM Linux的图像采集与蓝牙传输,本文介绍基于嵌入式Linux的USB图像采集系统，并通过构建好的嵌入式Linux下的蓝牙环境将采集到的图片传送到蓝牙手机上，实现监控功能。
- 关键字：蓝牙传输采集图像ARMLinux基于
- 基于PXA255的ARM Linux操作系统移植,本文以新一代高端嵌入式处理器PXA255为例，进行ARM Linux的移植，阐述了移植中需要解决的关键技术，包括：内核的定制、文件系统的创建、设备驱动的移植等。
- 关键字：操作系统移植LinuxARMPXA255基于
- 相信谁都知道PC操作系统（OS）带给微软的是什么，那么如果这个市场蔓延到全球比PC数量更庞大的手机上又会带来什么商机？手机操作系统，作为连接手机中各种硬件访问以及承载各种应用程序的关键平台，必将随着手机特别是智能手机的普及而面临广阔的商业前景。Symbian、Smart
- 关键字：Linux手机操作系统奇趣通讯无线网络开源手机操作系统OS手机
- 基于ARM LPC2132的智能电动机保护器设计,本文介绍的低压智能电动保护器，采用ARM嵌入式微处理器LPC2132为系统主控芯片，充分利用LPC2132的各种内置功能，简化了系统设计，具有很高的性价比。
- 关键字：保护器设计电动机智能ARMLPC2132基于
- 摘 要 详细阐述了针对ARM平台的MPEG4视频解码算法的优化方法。实验数据表明，优化后的解码器性能得到了全面提升。还结合ARM7TDMI的Easy ARM2200开发平台,给出了嵌入式MPEG-4视频解码的实时实现。关键词 ARM，MPEG4，嵌入系统，视频解码器 1 引 言 本文旨在研究基于ARM微处理器的MPEG-4视频解码技术，主要应用在手持移动设备中。利用嵌入式系统实现MPEG-4视频解码，处
- 关键字：消费电子嵌入式系统单片机ARMMPEG4视频解码器消费电子
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