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- 基于ARM-Linux多功能机器人的设计,摘要:针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时
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- 基于树莓派的多串口多总线服务器设计, 引言工业控制中,各设备的信号采集和监控只靠串口总线难以实现扩展,要将现场控制网络和信息网络相连,就需要解决串口通信协议和因特网通信协议的转换问题,即把原有设备转换为具备网络接口的外设,这样可以将传统串
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- 基于ARM的微型航姿参考系统设计与实现,摘要:针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块,介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系统(AHRS),包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压高度计,采用四元数
- 关键字:MEMSARM航向姿态参考系统四元数
- 一种通用基于CPLD实现的CAN接口连接设计, 摘要:介绍一种基于CPLD实现的DSP或ARM处理器与CAN总线控制器SJA1000接口连接设计。通常DSP或ARM处理器都有独立的地址和数据总线,而SJA1000采用的是地址、数据分时复用总线,它们不能直接连接。该设计主要是通过CP
- 关键字:CPLDCAN控制器SJA1000TARMDSP微处理器
- 【一】 安装前环境设定两台主机硬件环境(不必完全一致):CPU: Xeon 3G *2 (EM64T)MEM: 2GNIC: Intel 1G *2eth0: 对外IPeth1: 对内IP(HA专用)两台主机的eth1使用双机对联
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- Linux系统中出现了一种称之为Ramen的蠕虫程序。它可能会入侵数千台运行RedHat 6.2/7.0 操作系统的服务器。Ramen利用了两个已知的Linux安全漏洞。它首先利
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- Linux的命令行方式有着强大的功能,对于熟练的Linux系统管理员来说,往往只需要通过各种技巧,组合构成一条复杂的命令,从而完成用户任务。那么一
- 关键字:Linux管理员快捷键
- 限制用户 root 远程登录,对保证计算机系统的安全,具有实际意义。本文向大家介绍一些方法,能达到限制 root 远程登录的目的。方法一:在/etc/default/l
- 关键字:LinuxRoot远程登陆
- 方法1:引导软盘(1)在linux下用mkbootdisk制作。(2)如果硬盘引导信息丢失,无法进入Linux系统做引导软盘,对于RH,用RedHat linux光盘引导进入secure模式,当
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- LIDS( Linux入侵侦察系统)是Linux内核补丁和系统管理员工lidsadm),它加强了Linux内核。它在内核中实现了一种安全模式 -- 参考模式以及内核中的Mandatory Acces
- 关键字:Linux系统内核入侵侦察系统
- 在 boot: 提示下键入可以使用附加的引导和北和引导选项实现相应的引导 加载结果。引导时的命令参数apic该命令绕过在 Intel 440GX 芯片集 BIOS 中可能会普
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- 这次我们来学习Linux系统中的Sendmail服务器的配置。(邮件服务器的IP192.168.1.2 主机域名为mail.ltest.com)前提:首先我们 把DNS服务器安装OK 能够解析,不明
- 关键字:Linux架设Sendmail服务器
- 一个可用来登录的帐号即是Linux系统固有帐号,该用户可以拥有自己的文件root用户是Linux系统的超级用户,在系统里有至高无上的控制权限,不受任何限
- 关键字:Linuxhome
- 1. 显示环境变量HOME$ echo $HOME/home/redbooks2. 设置一个新的环境变量hello$ export HELLO=Hello!$ echo $HELLOHello!3. 使用env命令显示所有的环境变量$ envHOSTNAME=redbooks.saf
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