1 前言 新的科技与技术已经让现阶段工业机器人实现高精确度的水平。机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入，这将提高工业生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富。工业机器人的发展历史工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代， 20 世纪 90 年代得到迅速发展，现阶段最先进产业化的机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的技术领域。它是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和
关键字：京微雅格 CME-M7 智能机器人
随着无线数据吞吐量的爆炸式增长，数字信号处理技术和无线电设备在改进方面面临着巨大压力。目前的重点放在4G LTE。4G网络正在世界各地大规模部署。而且现在我们看到5G网络的早期研发工作也已经展开，其目标是在4G网络的基础上将数据容量再提升上千倍。这种新兴的技术发展给系统厂商提出了不断发展变化的新要求——他们必须提升系统集成度和系统性能，降低系统材料清单(BOM)成本，提高设计灵活性，并加速产品上市进程等。 传统ASIC器件支持的硬件解决方案虽然可以实现功耗和成本目标，但偶
关键字：无线应用 ARM Cortex A9
e络盟日前宣布供应基于QorIQ LS1021A 处理器的飞思卡尔塔式系统模块 。LS1021A处理器具备出色的能效和多种功能，它采用1GHz双ARM Cortex-A7内核， 专门用于更加智能且功能强大的工业连接以及物联网(IoT)网关方案，可实现高达2Gb/s的以太网连接性能。 QorIQ LS1021A塔式系统模块是飞思卡尔模块化塔式系统平台系列的最新成员，用于对采用新型内核无关Layserscape架构的下一代QorIQ LS1021A多核通信处理器进行快速原型设计与评估。QorIQ L
关键字：e络盟 Cortex-A7 LS1021A
全球微控制器(MCU)和触控解决方案领域的领导者Atmel® 公司近日发布了4个新系列产品，均属于其Atmel | SMART™ ARM® Cortex®-M7系列MCU产品。新系列为市场带来了最高性能的基于Cortex-M7的MCU产品，提供了卓越的内存和连接能力方案，可实现灵活设计，是汽车、物联网和工业联网市场的理想之选。 客户可以调升这些产品的性能并提供SRAM和系统功能，同时保持Cortex-M处理器系列的易用性，并最大限度提升软件复用性。这些产品内含
关键字：Atmel MCU Cortex-M
在现代控制系统中，角度测量装置是非常关键的需要高精度的部件，其测量精度直接影响着整个系统的性能和精度。例如施工升降机上有角度测控机构来控制起降;火箭炮瞄准系统中都有大量的角度传感器，实时检测炮塔偏转角度，以便对火箭炮瞄准进行调整。目前已有的利用的加速度传感器实现高精度角度测量的研究，主要侧重于单轴的角度测量。本文将重点讨论利用双轴加速传感器ADXL202实现高精度角度测量的软硬件方法。 1角度测量仪系统硬件方案设计 本角度测量仪采用STM32F107作为数据处理的核心芯片。这是一款低功耗、
关键字：传感器 STM32 Cortex-M3
Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7体系架构的处理核。步进电机已被广泛的应用于位置、速度等控制领域。文中基于Cortex-M3核设计了具有人机交互界面的步进电机控制系统。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心，对人机交互界面、电机模块的设计进行了详细分析。在软件上给出了系统的主程序流程图。与其他电机控制系统相比，该设计系统具有操作简单、控制精度高等优点。 步进电机的控制方式是将电脉冲信号转换为角位移，在未超载的情况下，步进电机的速度和位置分别取决于脉冲频率
关键字：ARM Cortex-M3 步进电机
近日，Spansion面向汽车仪表系统内丰富的人机接口技术推出最新Spansion Traveo微控制器系列，首次将其突破性HyperBus接口与基于ARM Cortex-R5的嵌入式Traveo MCU相结合，实现了与Spansion的HyperFlash闪存技术的无缝连接。 Spansion微控制器与模拟业务部门市场部营销总监王钰表示，Traveo系列微控制器可帮助汽车制造商充分利用更低的整体系统成本优势，让客户能够享有以前只有在豪华轿车才可享有的极致驾驶体验。 据王钰介绍，Spans
关键字：Spansion Cortex-R5 ARM
由CSIP主办的2014中国集成电路产业促进大会暨第九届“中国芯”颁奖典礼于11月6日(周四)在武汉国际博览中心隆重召开, 瑞芯微应邀参加。 本届大会主题为“推动整机与芯片联动，打造集成电路大产业链”，以中国半导体行业协会集成电路设计分会理事长魏少军为代表的11位专家参与了本届“中国芯“评审。在此次大会中，瑞芯微再次得到业内一致好评， RK3188移动互联网智能终端主控芯片凭借本年度出色的表现，获
关键字：瑞芯微 RK3188 Cortex-A9
毫无疑问，ARM Cortex-M7 - 拥有强大的内存和处理能力 –以即使在几年前都难以想象的方式扩展了微控制器的功能。该处理器被定位成为物联网(IOT)的核心构建模块的事实，更是夺人眼目。 事实上，意法半导体的STM32 F7系列在9月的ARM科技论坛上荣获了最佳表现奖。这是第一款采用ARM的Cortex-M7内核的32位MCU家族，拥有320KB SRAM和1024KB闪存。爱特梅尔采用Cortex-M7内核的处理器还没有公布，预计将有384KB SRAM和2MB闪存，这种内存
关键字：ARM Cortex-M7 STM32 F7
1. 引言 Cypress在2013年推出了可编程片上系统PSoC(Programmable System on Chip)家族的最新产品PSoC4,采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSoC芯片家族本身的高度可编程的灵活性，并融合了Cortex-M0高性价比的处理器核架构，使得PSoC4系列产品成为一个具有高度可扩展性的处理器平台，在性价比、功耗等方面优势显着。更值得一提的是，PSoC4针对电机控制提供了完整和极具特色的片内资源，因此工程师在PSoC4上开发电机控
关键字：Cypress PSoC Cortex-M0 BLDC
核心提示：ARM宣布推出最新的32位Cortex-M处理器Cortex-M7，这款处理器相较于目前性能最高的ARM架构微控制器(MCU)，可大幅提升两倍的运算及数字信号处理(DSP)性能。ARM Cortex-M7处理器针对高端嵌入式应用，适用于新一代汽车电子、连网设备以及智能家居与工业应用。首批获得ARM Cortex-M7处理器授权的厂商包括Atmel、飞思卡尔与意法半导体。 ARM宣布推出最新的32位Cortex-M处理器Cortex-M7，这款处理器相较于目前性能最高的ARM架构微控
关键字：Cortex-M7 处理器
针对目前嵌入式收款机系统在功能和性价比方面存在不足的问题，介绍了一种基于Cortex M3芯片的嵌入式收款机系统。该系统功能全面、性能良好、界面完善、具有故障分析和机器自检功能。运行结果表明，该系统实现了预期目标。 本文介绍了以STM32F107 单片机为核心的POS 机、数据采集和数据输出的小规模销售系统。目前的嵌入式收款机系统在硬件和软件方面在成本上没有有效的控制，在功能上没有很充分地开发。而此款POS 系统平台则拥有成本低廉、操作方便、易于自检维修等方面的优势。 POS 机的基本作业
关键字：Cortex M3 STM32 POS 机
许多嵌入式开发人员对ARM Cortex处理器架构颇为熟悉，但很少有人能够对这种流行架构了如指掌，从而可以充分发挥它独特的特性和性能。ARM Cortex-M4处理器尤为如此，它拥有引以为豪的增强架构、天生的数字信号处理(DSP)能力和可选的浮点加速器，使精于此道的程序设计人员或硬件工程师可以充分发挥它的优势。本文接下来将就Cortex-M3/M4微控制器(MCU)的一些更有趣的(但经常遭到忽视的)特性展开详细的论述。 大部分采用Cortex-M3/M4 MCU的目标应用是便携式的，并且供电电源
关键字：ARM Cortex-M3 MCU
最近在访问论坛时看到好多人在讨论51单片机，有人说51单片机应该学习，它是基础;也有人说51单片机是过时的产品，现在产品应用已经不再选用了，也就失去了学习的必要性。从最初的51单片机学起，工作多年后现在基本应用32位MCU做项目，笔者觉得是时候向51单片机说再见了。 51单片机的辉煌过去 51单片机指MCS-51系列单片机，CICS指令集。由Intel公司开发，其结构增加了如乘(MUL)、除(DIV)、减(SUBB)、比较(CMP)、16位数据指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5
关键字：51 单片机 CICS Cortex
一个全新产品系列的成功，最基本的条件是产品的设计要有技术上的领先性，除此之外，准确的市场定位同样必不可少。对于STM32系列而言，意法半导体获得成功的一个重要因素就是果断选择了ARM的Cortex-M内核并快速推出一系列的产品占据了市场有利的位置。“从2005年制定战略之际，我们就认定Cortex-M将成为通用的MCU内核，我们将进一步差异化我们的产品。”意法半导体(ST)微控制器全球市场部总监Daniel Colona很自豪当年公司决策的明智。
关键字：意法半导体 STM32 MCU Cortex-M
cortex-m7介绍
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