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交流位置伺服系统PID控制方法实现

  • 系统组成原理该系统由四部分组成,即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连,可以通过数据线发送位置或速度命令,设定pid调节参数,并进行数模(d/a)转换,该模拟信号经过交流伺服放大
  • 关键字:位置伺服系统PID控制

一款快速稳定响应的DSP逆变电源模糊PID控制

  • 引言由于逆变器传递函数不易得到,而且电压输出经常波动,传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应,而模糊控...
  • 关键字:DSP逆变电源PID控制

一种智能循迹小车设计方案

  • 摘要:本文设计了一种智能循迹小车,以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,通过摄像头采集道路轨迹信息,单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明,该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪,具有适应性强,实时性好,速度快的优点。
  • 关键字:智能循迹小车摄像头PID控制图像处理PWM201311

基于串级PID控制算法的压控大功率电流源

  • 摘要:提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输出多路不同波形电流,且幅值频率可调范围大,脉冲电流上升时间短等优点,具有更好的通用性。
  • 关键字:串级PID算法压控大功率电流源PID控制电路201308

模糊PID控制在双容水箱中的应用

  • 摘要:液位控制是工业过程中常见的过程控制,由于很难建立其精确的数学模型,常规PID控制得不到理想效果。本文将常规PID控制和模糊控制相结合,用模糊控制器来整定PID控制器的比例、积分、微分系数,对双容水箱液位进行控制,实验表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,具有较好的稳定性和鲁棒性。
  • 关键字:PID控制双容水箱201303

基于FF现场总线的先进控制算法的应用研究

  • 摘要:现场总线控制系统(FCS)较封闭的DCS系统具有明显的优势,已成为过程控制的主流系统。在中科院沈阳自动化研...
  • 关键字:FF现场总线控制算法PID控制

利用SPICE设计TEC温度环路PID控制

  • 使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路,是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对...
  • 关键字:SPICETEC温度环路PID控制

PID控制在柔性结构控制中的应用

基于AVR单片机的智能小车的设计与制作

  • 摘要:介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电 ...
  • 关键字:电机驱动A/D采样PID控制PWM

实时&非实时综合应用在多个信号的测量

基于光电鼠标传感器的带速度精密测量及其控制系统

兆瓦级风力发电机组变桨距控制系统研究

基于单片机的精密温控系统设计

  • 0 引言
    辐亮度标准探测器[1~3]是基于探测器的辐射定标中的关键组成部分,其光学核心部件滤光片辐射计的响应度受温度变化影响较大[3,4]。为了保证辐亮度标准探测器的精度和稳定性,本文设计了一种基于单片机精密温度
  • 关键字:系统设计温控精密单片机基于单片机温度控制PID控制

基于PLC的锅炉加药自动控制系统的设计

  • 1引言目前,我国对大型锅炉的给水与蒸汽质量指标要求十分严格,因而需要对炉水品质连续监控。测量pH值...
  • 关键字:PLC锅炉PID控制
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pid控制介绍

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。   这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。   PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等 [ 查看详细]

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