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仿真转台 文章 进入仿真转台技术社区

基于STM32H743的仿真转台控制器设计

  • 为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100 μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480 MHz,支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试,结果表明,与基于TMS320F28335的转台控制器相比,在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面,控制性能均有较大的提升,在仿真转台领域有良好的应用前景。
  • 关键字: STM32  仿真转台  伺服控制  ARM  202201  
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仿真转台介绍

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