1 引 言 直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点,因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中,在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用,特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速,但在这些领域内还难以取代直流伺服电机。 传统的直流调速系统包含2个反馈环路,即速度环和电流环,采用测速机、电流传感器(霍尔器件)及模拟电子线路实现速度的闭环控制。现代数字直流伺服控制则采用高速数字信号处理器(DSP),直接对速度和电流信号进行采样
关键字:可编程模拟器件 伺服 DSP
摘 要:介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用,结合一个具体实例,给出了如何用ispPAC10实现直流伺服电机的速度调节器。 关键词:可编程模拟器件;ispPAC10;PI调节器;直流伺服电机 1 引 言
关键字:可编程模拟器件 电机 直流伺服 速度控制
可编程模拟器件(Programmable Analog Device)是近年来崭露头角的一类新型集成电路。它既属于模拟集成电路,又同可编程逻辑器件一样,可由用户通过现场编程和配置来改变其内部连接和元件参数从而获得所需要的电路功能。配合相应的开发工具,其设计和使用均可与可编程逻辑器件同样方便、灵活和快捷。与数字器件相比,它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势;而与普通模拟电路相比,它又具有全集成化、适用性强,便于开发和维护(升级)等显著优点,并可作为模拟ASIC开发的中间媒介和低风险过渡途径。因此,它特别适
关键字:可编程模拟器件 原理 开发
可编程模拟器件介绍
目录 1 概述 2 基本原理 3 开发流程 概述 可编程模拟器件(Programmable Analog Device)是近年来崭露头角的一类新型集成电路。它既属于模拟集成电路,又同可编程逻辑器件一样,可由用户通过现场编程和配置来改变其内部连接和元件参数从而获得所需要的电路功能。配合相应的开发工具,其设计和使用均可与可编程逻辑器件同样方便、灵活和快捷。与数字器件相 [
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