- 针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题，在RatSLAM的基础上，采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位，实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上，使用Wi-Fi指纹定位技术，离线阶段构建指纹数据库，在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配，提高定位的准确性和精度，从而改善经验图的失真问题。
- 关键字：同步定位地图构建Wi-Fi指纹定位智能车K加权近邻算法仿生声纳系统202008
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
- 关键字：移动机器RFID同步定位
同步定位介绍
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