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数字PID温控器7参数辨识和扰动抑制

• 扩展阿斯特罗姆(Astrom, Karl Johan)的继电反馈法在温控器中的应用，把最初仅辨识PID控制3参数(比例系数、积分和微分时间常数)增加到包括温控系统中最大升温与降温率、平均维持功率和控制周期在内的7参数(依次表示为KP,、Ti、Td、TR_RM、TD_RM、AMPow和Tp);用“温变速率法”快速辨识热负载扰动大小并用动态变参PID控制及时抑制扰动;依据温控系统的热容量大小变化把温控的全过程划分在4种状态,区别处理。
• 关键字：数字PID温控器扰动抑制扩展的继电反馈法温变速率法动态变参PID控制程序算法与流程202205