- 永磁同步电机无传感器控制方法由于具有降低成本、减小系统体积和提高可靠性等优势，广泛应用于军工和民用等各个领域。本文介绍了用于零和低速下的永磁同步电机无传感器控制技术。针对传统的脉振高频信号注入法转子初始位置估计不准确的问题，提出一种基于磁极饱和凸机性的方法来正确判断磁极极性。并通过数学算法将滤波环节进行简化，减少低通滤波器的使用。通过仿真分析，验证了所设计的脉振高频电压注入法在零和低速段的可行性。
- 关键字：永磁同步电机无传感器控制高频信号注入法锁相环202109PMSM
- 为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要，研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d，q坐标系下的感应电动势进行估算，并结合锁相环(PLL)原理得到转子位置和速度，同时基于Lyapunov函数分析了SMO参数的收敛性，并对滑模增益的选择进行了分析，该方法解决了传统SMO算法在极低速下无法实现的问题。实验结果表明，该方法能准确计算出电机的转子位置和速度，使系统具有良好的稳态精度和动态性能。
- 关键字：永磁同步电机滑模观测器无传感器控制
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