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嵌入式多轴运动控制系统软硬件实现方案

运动控制器中运动控制算法作为关键技术，其复杂程度、精确性、可靠性直接影响控制系统的控制性能。因此，对相关运动控制算法及其在运动控制器中的实现进行研究，有利于达到控制过程的高速、高精度和高可靠性。……
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