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usoc移植到x86系统

usoc移植到x86系统 pc上移植uCOS-II如何写引导程序？ 最近用uCOS-II，在dos编译成功运行了. 现在想进一步移植到pc机上，就是脱离dos运行的操作系统，不知道 引导程序如何编写，并安装到硬盘上，望高手指教 现……
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