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端到端车辆验证

作为终极的系统体系，自动驾驶汽车提出了一项极其繁重的验证任务，需要验证复杂的感知、计算和执行功能。只有通过对整个系统（环境和车辆）进行虚拟化以及进行现实场景建模、硬件加速仿真和机电验证，才能完成这项任务。本文将描述 PreScan……
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