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智能车模双电机差速控制的可行性研究(2012-100例)

双电机独立驱动电动车系统结构，如图1所示。该电动车采用7.2V镍镉电池给电机供电，2台直流无刷电机分别直接安装在2个后车轮内，形成前轮转向、后轮驱动的方式。每台电机都有单独的控制器和测速系统，能够实时检测左右电机速度，整车控制器通……
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