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1KPZ-250型开沟铺管机GPS自动导航系统设计(2012-100例)

1KPZ-250型开沟铺管机采用液压驱动，履带式行走机构，左右履带各有一套液压驱动装置，通过调节伺服阀开度来改变驱动马达上的液压流量，从而控制左右履带行走速度。驱动马达上安装有测速编码器，通过采集编码器数字脉冲信号，可推算出左右履……
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