你用的是什么电机？ 用直流电机的话，频率固定为16KHz。 步进电机的话，可设置步进频率。（可参考手册） ……
不需要延时，MMC-1手册里面有详细的时序格式。 写入后，值不变（不管有没有读取），除非再改写。 写好几次的情况可能时序不对，可检查一下时序波形，以及写的数据是否正确。……
1、MMC-1的REGC端在转接板上已经已连接电容，外围不需要再做任何连接了 2、MMC-1的SLEEP管脚在转接板上有上拉电阻，如果不使用睡眠模式，外围不需要再做任何连接了 ……
请注意以下事项，避免烧毁芯片： 1、Vdd接电源，Vss接地 2、要避免MMC-1的输入口电压高于其Vdd电压 3、如果MMC-1供电与外围供电是分开的，要注意上电顺序，最好……
1、MMC-1三个通道的占空比寄存器设置与实际PWM输出存在误差，以实际PWM输出为准 2、手册第20页的正反向输出时序反了……
对各通道的寄存器进行设置就可以。 每个通道都有独立的寄存器。……
你对那些寄存器进行改写？ 有没有对占空比进行改写？ 默认的占空比是0，如果没有改写的话，是没有波形的。……
检查一下主控程序，看是否那里有对MMC-1进行更改。……
