为什么我的上位机不显示接受的内容呢,只显示数据个数。我用上位机自己发送自己接收。。。……
呵呵,后面的我尽量详细,需要代码的话,也会附上。……
今天又调试了手柄的代码,等待明天与小四轴联调。。。……
今天把传感器与电机的反应正好相反的问题给解决了。 上图吧。。。 上图是crazyflie的传感器和电机的对应关系。……
报名邮箱 shiqingziyang@163.com……
移植crazyflie之角度传感器控制电机 今天移植了crazyflie,实现角度传感器控制电机,但是出现了一个比较悲催的问题,传感器与电机的反应正……
我是在crazyflie的基础上实现功能呢,目前在做MPU6050的调试……
关于PWM控制电机 研究了一下,咱们的四轴只用了TIM2,在进行配置的时候,得多注意。 不多说,上视频。。。 ……
MPU6050传感器数据读取。。。 还得继续修正。。。 ……