暂时的结束 调这部小车花费了不少时间可也学到了不少东西。有空时玩一玩,不知不觉比赛结束的时间就到了 可是对我来说这只是暂时的结束,因为其中还有很多细节……
关于CCD 当做到CCD时,我发现了个问题,就是CCD和无线引脚有冲突,可是我想做的是一部车集所有功能于一体,如果走8字,那就是在……
绕8字 一开始做绕八字的时候我发现并没有像其他人做的那么简单,先前左,然后前右,一个8字就做出来了 我琢磨了一阵,发现了问题。 其实……
超声波避障 我选用的是4脚的,少了一个OUT脚,功能差不多 接线方式:VCC、trig(控制端)、 ……
体感遥控 根据之前的移植DMP,已经可以获取姿态角Roll,Pitch,Yaw了。 然后我仿照着手机游戏那般,设置Pitch角为前后油门,Roll……
调PID 调这个小车的PID花费了不少时间,看了不少资料。有个口诀 =======================================……
调参准备 其实觉得自己无线部分还没讲清楚,可是为了完成不烂尾,还是让我先往后讲吧~这次讲的是调节PID前的一些准备。 ……
无线双工 其实NRF24L01+并没有这个模式,也可以说是“伪双工”,可是效果和正在的双工也差不了多少,思路是学习匿名的,有些地方他没有细讲,我……