不得不说STM32的软件开发环境真是太丰富了，从当前官方主推的STM32CubxMX代码配置工具就可窥得一斑（见下图）。丰富带来的好处是显而易见的，在做开发时让你有了更多的选择，不……
搭建硬件平台时需要准备以下这些主要材料:两台光驱。光驱速度不限，不过相同品牌、相同速度的操控时一致性会更好些。最好多准备几台光驱，因为有些光驱不是使用步进电机来驱动激光头部分的运动……
本方案利用废旧光驱中的步进电机分别做为绘图机X、Y方向的运动机构，采用Nucleo-F410RB做主控，接收上位机发送来的G代码，解码出相关的A4988控制数据，实现X、Y轴步进电……
我的NUCLEO-F410RB收到了，赶紧也出来亮个相。采用塑封包装，简洁明了，品质即现。只需一张卡片式说明书，即刻上手。金光闪闪的排针，官方出品质量毫不含糊。……
