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创建星球 话题 18
简介：搭一个小窝，带小白入门，与大家交流技术，共圆飞天梦想！
目前为止已经打通任督二脉，装上螺旋桨就能进入调参阶段了，不爽的一点是电调有个坏的，今天已经发给店家换了，来回又得一星期了。 这几天准备在电调在路上奔波的时间内，开始遥控器的制作，还有补补我拉下的学业。http://yunpan.cn/cH5TyamnrM2Kx 访问密码 4e3f 。今天的代码。 因为是用的程序解锁，开机就会解锁，这样后面比较危险，今天加上了软件解锁，受到特定指令后才允许电机...
今天又仔细看看板子真的挺漂亮！ 先来看看板卡资源吧 STM32L476RGT6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，支持80MHz主频 支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出 ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试 3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复...
申请的板子刚才取到了，板子说明，功能测试将会在国庆假期里陆续进行...
表示最近生病了，又加上课多，只能晚上搞，几天没啥进展，现在也是有点发烧，头疼，穿的老厚了。贴上昨天的进度，http://pan.baidu.com/s/1kTGlpDd。目前可以说基本完成全部流程了，姿态显示正常，PWM波输出正常，给遥控信号晃动，飞控为了实现目标值，输出PWM正常，因为自己真的没钱买遥控器，正好有个游戏手柄，可以借助圆点博士的上位机实现遥控，所以遥控通讯部分暂时借用了圆点博士的，...
E窝第三阶段奖品到了，一本书，再接再厉，下次争取得到板子！！！...
我发了这么多技术贴，如果你没有接触过四轴可能就有点蒙了，这么多到底在四轴中有一个怎么样的顺序，又是怎么实现控制的？ 不急，听我慢慢道来，学业不精，大神路过指点一二，小弟谢过！ 当然程序的第一步是各种初始化，系统初始化，mpu6050初始化（开启芯片，配置量程。中断等），hmc5883初始化（量程等），串口等初始化。在初始化环节，一个重要的初始化是mpu6050和hmc5883的校准，因为这些传...
在四轴飞行器中最难理解也最关键的莫过于用四元数解算欧拉角，算姿态了，在这个帖子里，用了生动的图形去解释这个问题，很好理解 http://tieba.baidu.com/p/3423264002?share=9105&fr=share...
刚接触总会有很多不解，为什么这样，流程是啥。数据怎么用，这里发送一个四轴问题整理与解答的帖子，进行答疑解惑http://tieba.baidu.com/p/3437234065?share=9105&fr=share...
说实话在刚接触四轴时有很多困惑，数据怎么使用，姿态怎么解算的，困惑了好久，看了 秦永元的惯性导航，但都是公式推导，看的迷迷糊糊，所以初期还是建议姿态解算会拿来用就行。无意间发现了这个帖子，讲解的挺详细 可以入门姿态解算使用 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5492189&highlight= 对于没有注册的同学，我在我的窝...
最近一直在搞新机，没有时间来发话题，忙里偷闲，来说两句吧。 昨天刚刚组装好我的新机，刚才调好蓝牙串口，能无线发送数据了，表示与上位机 的协议还没弄好，数据不知道正确与否，不过转动飞机数据是有明显变化的，说明数据读出来了。若是不嫌弃鄙人才疏学浅就来一起跟着我的新机入门四轴吧，若是高人路过还望指点一二，谢谢！...
http://pan.baidu.com/s/1pJIKnfd...
经过两天的测试，得出一个重要的结论，板子设计有问题。所以我准备自己用系统板搭了，stm32f407 的板子，自己从头写程序，将会每调通一部分发出来一部分的调试进程，代码，还有讲解，由于课程较多还比较难，空余时间会比较少，进度也会慢点。希望大家多多支持，加入我的窝！...
